[实用新型]圆型混合式步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机的领域，尤其是一种圆型混合式步进电机。

背景技术

步进电机分三种：永磁式、反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，其采用此种相同的步进角，容易造成转子在定子内转动时，低速性能差，振荡波度大，电机的转子在转动过程中，容易造成电机的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种圆型混合式步进电机，其低速性能好并且振荡得到改善。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆型混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、盖在后端盖上的盖板和设置在前端盖和后端盖之间的定子以及与定子相配合的永磁转子，所述的永磁转子内穿置有转轴，所述的后端盖侧面开设有接线座，所述的定子由复数片定子冲片组成，每片定子冲片的内孔上环形依次开设有第一极、第二极、第三极、第四极、第五极、第六极、第七极、第八极、第九极、第十极和第十一极以及第十二极，所述的第一极、第三极、第五极、第七极、第九极和第十一极上均开设有四个第一齿，相邻两个第一齿之间的夹角为6.84°，所述的第二极、第四极、第六极、第八极和第十极以及第十二极上均开设有三个第二齿，相邻两个第二齿之间的夹角为7.74°。

进一步地，所述的第一极和第二极、第二极和第三极、第三极和第四极、第四极和第五极、第五极和第六极、第六极和第七极、第七极和第八极、第八极和第九极、第九极和第十极、第十极和第十一极、第十一极和第十二极以及第十二极和第一极之间的夹角均为30°。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的圆型混合式步进电机，采用两种不同的齿间距，能够有效地提高低速性能，在低速转动时，更加平稳，从而振荡得以改善。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的圆型混合式步进电机整体结构示意图；

图2是图1中定子冲片的结构示意图；

图3是图2中定子冲片的部分放大图。

图中1.前端盖，2.后端盖，3.盖板，4.定子，41.定子冲片，41-1.第一极，41-2.第二极，41-3.第三极，41-4.第四极，41-5.第五极，41-6.第六极，41-7.第七极，41-8.第八极，41-9.第九极，41-10.第十极，41-11.第十一极，41-12.第十二极，41-13.第一齿，41-14.第二齿，5.永磁转子，6.转轴，7.接线座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的圆型混合式步进电机，包括前端盖1和后端盖2，在前端盖1和后端盖2之间连接定子4，定子4内设置与之相配合的永磁转子5，永磁转子5内穿置有转轴6，在后端盖2侧面开设有接线座7，在后端盖2上盖有盖板3，

如图2和图3所示的圆型混合式步进电机，定子4由复数片定子冲片41组成，每片定子冲片41的内孔上环形依次开设有第一极41-1、第二极41-2、第三极41-3、第四极41-4、第五极41-5、第六极41-6、第七极41-7、第八极41-8、第九极41-9、第十极41-10和第十一极41-11以及第十二极41-12，第一极41-1、第三极41-3、第五极41-5、第七极41-7、第九极41-8和第十一极41-11上均开设有四个第一齿41-13，相邻两个第一齿41-13之间的夹角为6.84°，所述的第二极41-2、第四极41-4、第六极41-6、第八极41-8和第十极41-10以及第十二极41-12上均开设有三个第二齿41-14，相邻两个第二齿41-14之间的夹角为7.74°，第一极41-1和第二极41-2、第二极41-2和第三极41-3、第三极41-3和第四极41-4、第四极41-4和第五极41-5、第五极41-5和第六极41-6、第六极41-6和第七极41-7、第七极41-7和第八极41-8、第八极41-8和第九极41-9、第九极41-9和第十极41-10、第十极41-10和第十一极41-11、第十一极41-11和第十二极41-12以及第十二极41-12和第一极41-1之间的夹角均为30°