[实用新型]无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机系统有效
| 申请号： | 201220165154.2 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN202583884U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 齐旭光;傅田;刘臣 | 申请（专利权）人： | 北京刘氏尊德科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 肖莉丽 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机系统，旨在提供一种能够自动进行目标识别、跟踪、处理，能和无人机飞行控制系统有数据的交互和控制的系统。可见光CCD相机和红外探测仪与视频采集卡连接，视频采集卡与FPGA图形预处理器连接，FPGA图形预处理器与DSP图像处理器连接，DSP图像处理器的图形数据输出端通过目标移动速度和轨迹数据输出接口与自动驾驶仪的内部跟踪数据串口接口连接，自动驾驶仪的内部指令输出串口接口通过待跟踪识别目标指定数据输入接口与DSP图像处理器的指令接收串口接口连接。该系统在无人机飞行过程中自动识别、跟踪需要监控的目标，并配合自动驾驶仪完成自主飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 有效 载荷 自动驾驶仪 综合 控制 计算机系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机系统，其特征在于，包括可见光CCD相机、红外探测仪、视频采集卡、FPGA图形预处理器、DSP图像处理器，所述可见光CCD相机和红外探测仪的数据输出端与所述视频采集卡的数据输入端连接，所述视频采集卡的数据输出端与FPGA图形预处理器的数据输入端连接，所述FPGA图形预处理器的数据输出端与所述DSP图像处理器的数据输入端连接，所述DSP图像处理器的数据输出端通过目标移动速度和轨迹数据输出接口与自动驾驶仪的内部跟踪数据串口接口连接，所述自动驾驶仪的内部指令输出串口接口通过待跟踪识别目标指定数据输入接口与DSP图像处理器的指令接收串口接口连接；无人机地面站计算机通过微波数据传输电台与自动驾驶仪的通信数据串口连接。
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