[实用新型]一种螺旋式管道机器人

摘要

本实用新型涉及一种螺旋式管道机器人，包括万向节、电机、底盘、环形锥齿轮、轮架机构，所述的万向节两端分别连接固定架，所述的固定架内设有电机，所述的固定架另一端连接底盘，所述的底盘上方安装有环形锥齿轮，所述的底盘前、后、左、右分别连接轮架机构；所述的轮架机构包括滑杆、轮组、锥齿轮套，所述的滑杆前端连接轮组，后部套有锥齿轮套，后端套合有端头套；所述的锥齿轮套后端与环形锥齿轮啮合；所述的端头套与杆件铰接，所述的杆件另一端连接底盘。本实用新型用于管道的清理、勘察、修复等作业，能够适应各种不同截面的管道，结构简洁且紧凑、运动灵活且可靠、实用性强，具有广阔的应用前景。

主权项

一种螺旋式管道机器人，包括万向节(1)、电机(3)、底盘(4)、环形锥齿轮(5)、轮架机构，其特征在于：所述的万向节(1)两端分别连接固定架(2)，所述的固定架(2)内设有电机(3)，所述的固定架(2)另一端连接底盘(4)，所述的底盘(4)上方安装有环形锥齿轮(5)，所述的底盘(4)前、后、左、右分别连接轮架机构；所述的轮架机构包括滑杆(7)、轮组、锥齿轮套(6)，所述的滑杆(7)前端连接轮组，后部套有锥齿轮套(6)，并可在锥齿轮套(6)内滑动，后端套合有端头套(9)；所述的锥齿轮套(6)前端固定有端盖(10)，所述的端盖(10)连接底盘(4)，所述的锥齿轮套(6)后端位于环形锥齿轮(5)上方，并与环形锥齿轮(5)啮合；所述的端头套(9)与杆件(8)铰接，所述的杆件(8)另一端连接底盘(4)。