[实用新型]工件抓取存放装置有效
申请号: | 201220144889.7 | 申请日: | 2012-04-06 |
公开(公告)号: | CN202575402U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 李彩红 | 申请(专利权)人: | 李彩红 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工件抓取存放装置,与一控制器电性连接且对压模机成型出的工件抓取并有序存放,该工件抓取存放装置包括架体及设于架体上的XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构。该工件存放机构包括交换托盘及驱动交换托盘旋转的托盘驱动组件,交换托盘承载有至少两个供存放工件用的工件承载盘。托盘驱动组件通过驱使交换托盘的旋转使每一工件承载盘与位于交换托盘上方的真空吸取机构相对应。XYZ轴驱动机构驱使真空吸取机构相对工件承载盘做X、Y和Z轴的移动,移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并有序存放在工件承载盘内。本实用新型能自动对压模机成型出的工件进行抓取和有序存放,从而能提高效率和防止人员压伤。 | ||
搜索关键词: | 工件 抓取 存放 装置 | ||
【主权项】:
一种工件抓取存放装置,与一控制器电性连接且对压模机成型出的工件抓取并有序存放,其特征在于,所述工件抓取存放装置包括架体及设置于所述架体上的XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构,所述工件存放机构包括交换托盘及驱动所述交换托盘旋转的托盘驱动组件,所述交换托盘承载有至少两个供存放工件用的工件承载盘,所述真空吸取机构位于所述交换托盘的上方,且所述托盘驱动组件通过驱使所述交换托盘的旋转使每一所述工件承载盘与所述真空吸取机构相对应,所述XYZ轴驱动机构驱使所述真空吸取机构相对所述工件承载盘做X、Y和Z轴的移动,移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并存放在工件承载盘内。
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