[实用新型]一种万向柔性臂有效
| 申请号： | 201220144431.1 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN202592390U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 钟静荣;宋新田;黄剑豪;郭仁知 | 申请（专利权）人： | 株洲市中成机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 | 代理人： | 李翠梅 |
| 地址： | 412100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向柔性臂。其要点是：万向柔性臂由气液压手爪、万向游动器、十字竖向移动器、十字横向移动器和十字纵向移动器通过手爪盘、万向柔性座、气液压顶杆、十字竖向移动盘、活塞杆、纵向移动盘、十字横向移动盘连接组成，由气动液压系统控制。本实用新型的万向柔性臂，结构简单，机械手手爪柔性好，抓放物品安全可靠，不会损坏物品，采用气动液压系统驱动，机械手定位、夹紧与松开动作灵活准确；十字竖向移动器和十字横向移动器上设有限流器控制了气动液压系统中介质的流动速度，限止了活塞杆的移动速度，提高了抓放物品的准确性、可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 柔性 | ||
【主权项】：
一种万向柔性臂，其特征在于：所述的万向柔性臂由气液压手爪(1)、万向游动器(2)、十字竖向移动器(3)、十字横向移动器(4)和十字纵向移动器(5)组成；所述的气液压手爪(1)由缸塞连杆(89)、缸塞(90)、手爪盘(111)、夹爪体(113)和可调夹爪(114)构成；所述的万向游动器(2)由万向气液压顶杆(92)、万向柔性座(94)和万向游动盘(110)构成；所述的十字竖向移动器(3)由气液压顶杆(95)、十字竖向移动盘(109)、柔性油笼(106)和活塞杆(104)构成；所述的十字横向移动器(4)由活塞杆(104)、柔性油笼(106)、十字横向移动盘(115)和气液压顶杆(95)构成；所述的十字纵向移动器(5)由自旋转臂(97)、连接座(98)、横向顶杆(100)、轴向气液压顶杆(101)和纵向移动盘(102)构成；所述的气液压手爪(1)与万向游动器(2)由手爪盘(111)、万向游动盘(110)连接；所述的万向游动器(2)与十字竖向移动器(3)由万向柔性座(94)、气液压顶杆(95)连接；所述的十字竖向移动器(3)与十字横向移动器(4)由十字竖向移动盘(109)、十字横向移动器中的活塞杆(104)连接；所述的十字横向移动器(4)与十字纵向移动器(5)由纵向移动盘(102)、十字横向移动盘(115)连接。
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