[实用新型]一种万向柔性臂有效
| 申请号： | 201220144431.1 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN202592390U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 钟静荣;宋新田;黄剑豪;郭仁知 | 申请（专利权）人： | 株洲市中成机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 | 代理人： | 李翠梅 |
| 地址： | 412100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向 柔性 | ||
1.一种万向柔性臂，其特征在于：所述的万向柔性臂由气液压手爪(1)、万向游动器(2)、十字竖向移动器(3)、十字横向移动器(4)和十字纵向移动器(5)组成；所述的气液压手爪(1)由缸塞连杆(89)、缸塞(90)、手爪盘(111)、夹爪体(113)和可调夹爪(114)构成；所述的万向游动器(2)由万向气液压顶杆(92)、万向柔性座(94)和万向游动盘(110)构成；所述的十字竖向移动器(3)由气液压顶杆(95)、十字竖向移动盘(109)、柔性油笼(106)和活塞杆(104)构成；所述的十字横向移动器(4)由活塞杆(104)、柔性油笼(106)、十字横向移动盘(115)和气液压顶杆(95)构成；所述的十字纵向移动器(5)由自旋转臂(97)、连接座(98)、横向顶杆(100)、轴向气液压顶杆(101)和纵向移动盘(102)构成；所述的气液压手爪(1)与万向游动器(2)由手爪盘(111)、万向游动盘(110)连接；所述的万向游动器(2)与十字竖向移动器(3)由万向柔性座(94)、气液压顶杆(95)连接；所述的十字竖向移动器(3)与十字横向移动器(4)由十字竖向移动盘(109)、十字横向移动器中的活塞杆(104)连接；所述的十字横向移动器(4)与十字纵向移动器(5)由纵向移动盘(102)、十字横向移动盘(115)连接。
2.根据权利要求1所述的万向柔性臂，其特征在于：所述的十字竖向移动器(3)和十字横向移动器(4)上还设有限流器(107)。
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