[实用新型]一种全自动化移送机械手有效
| 申请号： | 201220144228.4 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN202516955U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 贾龙伟;余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动化移送机械手，包括小型独立机械手、压力机和中间站机构，所述小型独立机械手包括上下伺服马达及左右伺服马达，所述上下伺服马达通过同步轮、从动轮及同步带减速将动力传到轴上，所述轴通过涡轮减速机带动由曲轴、凸轮槽组成的机构使装在导柱导套上的导轮架上下移动从而带动手臂及机械手上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 移送 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动化移送机械手，其特征在于，包括小型独立机械手(1)、压力机(2)和中间站机构(3)，所述小型独立机械手(1)包括上下伺服马达(10)及左右伺服马达(4)，所述上下伺服马达(10)通过同步轮(11)、从动轮(12)及同步带减速将动力传到轴(22)上，所述轴(22)通过涡轮减速机(13)带动由曲轴(15)、凸轮槽(14)组成的机构使装在导柱导套(17)上的导轮架(16)上下移动从而带动手臂(20)及机械手(18)上下移动。
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