[实用新型]热轧夹持手爪

摘要

本实用新型公开了一种热轧夹持手爪，在断电状态下也可保证工件夹持部将工件夹紧。该热轧夹持手爪主要是设置有通过对拉架施加作用力使工件夹持部保持闭合状态的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与拉架相连，另一端连接在弹簧座上。由于设置有锁紧弹簧，可在断电情况下，工件夹持部也可合拢，将工件牢靠夹持，从而可保证工件在断电情况下被夹紧，可避免出现安全事故。并且在驱动气缸的缸体与连接板之间设置有缓冲垫，所述驱动气缸的缸体的外缘位于缓冲垫的外缘的内部。这样可使机械臂不会受到较大的径向力。此外缓冲气缸的活塞杆的行程大于工件夹持部夹持的工件的长度。这样可使机械臂不会受到过大的轴向力。上述夹持手爪可有效保护机械臂免受损伤。

主权项

热轧夹持手爪，包括由第一夹持臂(4)的前端(2)和第二夹持臂(5)的前端(3)共同形成的工件夹持部(1)，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的臂身通过销轴(6)铰接，第一夹持臂(4)的尾端铰接有第一连杆(8)，第二夹持臂(5)的尾端铰接有第二连杆(9)，第一连杆(8)和第二连杆(9)分别与拉架(10)铰接，所述拉架(10)与驱动气缸(13)的活塞杆(14)相连，所述驱动气缸(13)的缸体(19)上安装有支架(20)，所述销轴(6)安装在所述支架(20)上，所述驱动气缸(13)的缸体(19)通过连接板(23)与缓冲气缸(17)的活塞杆(16)相连，其特征是：还包括通过对拉架(10)施加作用力驱使工件夹持部(1)合拢的锁紧弹簧(7，18)，所述锁紧弹簧(7，18)的一端与拉架(10)相连，另一端连接在弹簧座上。