[实用新型]热轧夹持手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持手爪，尤其涉及一种热轧领域应用的夹持手爪。

背景技术

目前，在热轧领域常用机械臂操作夹持手爪来夹持工件，使工件定位并通过轧机对工件进行热轧处理。现有的夹持手爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂的前端与第二夹持臂的前端共同形成工件夹持部，所述第一夹持臂和第二夹持臂的臂身通过销轴铰接，第一夹持臂的尾端铰接有第一连杆，第二夹持臂的尾端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆分别与拉架铰接，所述拉架与驱动气缸的活塞杆相连，所述驱动气缸的缸体上安装有支架，所述销轴安装在支架上，所述驱动气缸的缸体通过连接板与缓冲气缸的活塞杆相连，驱动气缸的活塞杆与缓冲气缸的活塞杆平行，上述连接板还与导向杆相连。上述夹持手爪由于是通过驱动气缸驱动拉架使第一夹持臂和第二夹持臂张开或闭合，从而使上述工件夹持部张开或闭合来实现对工件的夹紧和松开。采用这种方式来夹紧工件存在以下不足：当突然断电时，驱动气缸无法正常工作，使得第一夹持臂和第二夹持臂失去驱动力，进而使得工件无法通过工件夹持部夹紧，造成工件在加工过程中与夹持手爪分离，使生产无法正常进行，甚至会出现严重的安全事故；此外，由于在热轧过程中，工件会逐渐退出轧机，轧机通过工件会对夹持臂施加一个轴向力，由于设置有缓冲气缸，上述轴向力可以通过驱动气缸和连接板作用于缓冲气缸上，这样可使作用于机械臂上的轴向力显著减少。但现有的缓冲气缸的缓冲行程较短，如果工件的长度大于缓冲行程，则有可能达不到缓冲的目的，使轴向力会直接传递到机械臂上，引起安全事故。且现有技术中，当工件夹持部受到径向力时，夹持臂会带动驱动气缸发生径向移动，会使驱动气缸与其它结构刚性碰撞，从而使上述径向力直接传递到机械臂上，这样有可能造成机械臂的损伤。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种在断电状态下也可保证工件夹持部将工件夹紧的热轧夹持手爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：热轧夹持手爪，包括由第一夹持臂的前端和第二夹持臂的前端共同形成的工件夹持部，所述第一夹持臂和第二夹持臂的臂身通过销轴铰接，第一夹持臂的尾端铰接有第一连杆，第二夹持臂的尾端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆分别与拉架铰接，所述拉架与驱动气缸的活塞杆相连，所述驱动气缸的缸体上安装有支架，所述销轴安装在所述支架上，所述驱动气缸的缸体通过连接板与缓冲气缸的活塞杆相连，还包括通过对拉架施加作用力驱使工件夹持部保合拢的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与拉架相连，另一端连接在弹簧座上。

进一步的是：所述销轴的端部为所述弹簧座。

进一步的是：包括两个所述锁紧弹簧，所述两个锁紧弹簧分别设置在拉架的两端。

进一步的是：所述驱动气缸的缸体与连接板之间设置有缓冲垫，所述驱动气缸的缸体的外缘位于缓冲垫的外缘的内部。

进一步的是：所述缓冲气缸的活塞杆的行程大于工件夹持部夹持的工件的长度。

进一步的是：所述锁紧弹簧的一端为螺杆部，所述拉架上设置有通孔，所述螺杆部穿过拉架上的通孔并通过与调节螺母螺纹连接固定在拉架上。

本实用新型的有益效果是：由于设置有锁紧弹簧，可在断电情况下，工件夹持部也可合拢，将工件牢靠夹持，从而可保证工件在断电情况下被夹紧，可避免出现安全事故。并且，当工件夹持部受到径向力时，会带动夹持臂、驱动气缸以及缓冲垫运动，但由于设置有缓冲垫，缓冲垫在运动过程中与其它结构接触后会发生弹性变形，这样可将该径向力削弱，使得作用于机械臂上的力非常小，有利于保护机械臂不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的热轧夹持手爪的侧视图；

图2为图1的A向视图；

图3为拉架的两端与销轴的两端一一对应设置的示意图；

图4为第一夹持臂、第二夹持臂、第一连杆、第二连杆和拉架铰接的示意图；

图5为缓冲垫设置方式示意图。

图中标记为：工件夹持部1，前端2，前端3，第一夹持臂4，第二夹持臂5，销轴6，锁紧弹簧7，第一连杆8，第二连杆9，拉架10，螺杆部11，调节螺母12，驱动气缸13，活塞杆14，缓冲垫15，活塞杆16，缓冲气缸17，锁紧弹簧18，缸体19，支架20，端部21，端部22，连接板23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。