[实用新型]一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统

摘要

一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统，由进料管路、回料管路、空气管路和控制部分组成，进料管路将涂料从涂料容器输送到自动喷枪进料口，管路中串接数字式流量计和气动比例阀；回料管路将涂料从自动喷枪出料口输送回涂料容器，实现循环供料；空气管路为各气动元器件提供压缩空气，管路中串接电气比例阀；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下自动喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、自动喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。

主权项

一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统，其特征在于：该喷涂系统含有进料管路(001)、回料管路(002)、空气管路(003)和控制部分；所述进料管路(001)从涂料容器(101)中连出，依次连接涂料泵(103)、过滤器(104)、稳压器(105)、调压阀(106)、气动比例阀(107)和数字式流量计(108)，最终连接到自动喷枪(109)的进料口；所述回料管路(002)从自动喷枪(109)的回料口连出，经背压阀(110)连回到涂料容器(101)；所述空气管路(003)从气源(201)连出，经空气过滤器(202)后分为六路，第一路经第一电气比例阀(203)和油雾器(209)连接到搅拌器(102)，第二路经第二电气比例阀(204)后分别连接到涂料泵(103)和稳压器(105)，第三路经第三电气比例阀(205)连接到气动比例阀(107)，第四路经第四电气比例阀(206)连接到自动喷枪(109)的雾化空气入口，第五路经第五电气比例阀(207)连接到自动喷枪(109)的扇幅空气入口，第六路经第六电气比例阀(208)连接到自动喷枪(109)的开关枪空气入口；所述控制部分包括含有控制程序的上位机(301)和PLC控制器(302)，数字式流量计(108)通过控制线路与PLC控制器(302)的脉冲信号采集模块相连，六个电气比例阀分别通过控制线路与PLC控制器(302)的D/A模块相连，PLC控制器(302)通过控制线路与上位机(301)相连。