[实用新型]一种车用液压机械手

摘要

本实用新型公开了一种车用液压机械手，涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成；在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件包括机械手、第一减震弹簧、固定支撑轴、固定体、机座和脚撑；机械手为杆形体，机座内有上下贯通的孔，机座内固定安装有固定体；机械手上部插入在机座内，机械手通过固定支撑轴与机座形成铰接式连接结构，在机械手上部与机座之间连接有第一减震弹簧，在机械手底部有接地的齿状的脚撑。本实用新型解决了现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的问题。

主权项

一种车用液压机械手，其特征在于，由四个机械手组件(1)和一个双活塞杆液压缸(2)构成；在双活塞杆液压缸(2)两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件(1)中的机械手(1‑2)分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件(1)包括机械手(1‑2)、第一减震弹簧(1‑3)、固定支撑轴(1‑4)、固定体(1‑5)、机座(1‑6)和脚撑(1‑7)；机械手(1‑2)为杆形体，机座(1‑6)内有上下贯通的孔，机座(1‑6)内固定安装有固定体(1‑5)；机械手(1‑2)上部插入在机座(1‑6)内，机械手(1‑2)通过固定支撑轴(1‑4)与机座(1‑6)形成铰接式连接结构，在机械手(1‑2)上部与机座(1‑6)之间连接有第一减震弹簧(1‑3)，在机械手(1‑2)底部有接地的齿状的脚撑(1‑7)。