[实用新型]一种全自动轮椅有效
| 申请号： | 201220108483.3 | 申请日： | 2012-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN202554295U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 陈振炜;胡利永;王伟;王晨;陈俊 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动轮椅，包括主体，主体的前下端两侧设置有万向轮，主体的后下端两侧设置有大轮，特点是大轮的轮轴上同轴固定设置有驱动电机，主体的一侧设置有具有六个自由度的机械臂，主体上设置有控制系统；优点是由于每个大轮分别通过独立的驱动电机驱动，可实现轮椅的移动和自由转弯，而且由于主体的一侧设置有具有六个自由度的机械臂，模拟了人体的手臂活动，可帮助手部不灵活的残障人士进行一些基本的生活活动，减轻护理者的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 轮椅 | ||
【主权项】：
一种全自动轮椅，包括主体，所述的主体的前下端两侧设置有万向轮，所述的主体的后下端两侧设置有大轮，其特征在于所述的大轮的轮轴上同轴固定设置有驱动电机，所述的主体的一侧设置有具有六个自由度的机械臂，所述的主体上设置有控制系统。
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