[实用新型]一种全自动轮椅

权利要求书

1.一种全自动轮椅，包括主体，所述的主体的前下端两侧设置有万向轮，所述的主体的后下端两侧设置有大轮，其特征在于所述的大轮的轮轴上同轴固定设置有驱动电机，所述的主体的一侧设置有具有六个自由度的机械臂，所述的主体上设置有控制系统。

2.如权利要求1所述的一种全自动轮椅，其特征在于所述的机械臂包括底座、云台、第一手臂、第二手臂、连接板和两个对称设置的手爪，所述的底座固定安装在所述的主体上，所述的底座内固定设置有竖直放置的第一电机，所述的第一电机的驱动轴与所述的云台固定连接，所述的第一手臂的下端与所述的云台相轴接，所述的云台内固定设置有水平放置的第二电机，所述的第二电机的驱动轴与所述的第一手臂固定连接，所述的第一手臂的上端和所述的第二手臂的一端分别与所述的连接板相轴接，所述的第一手臂内固定设置有水平放置的第三电机，所述的第三电机的驱动轴与所述的连接板固定连接，所述的连接板内固定设置有水平放置的第四电机，所述的第四电机的驱动轴与所述的第二手臂固定连接，所述的第二手臂的另一端内固定设置有与其同轴的第五电机，所述的第五电机的驱动轴上固定设置有安装座，所述的手爪与所述的安装座相轴接，所述的手爪与所述的安装座的连接轴上同轴固定设置有传动齿轮，所述的安装座内固定设置有第六电机，所述的第六电机的驱动轴与其中一个手爪上的连接轴同轴固定连接，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机分别与所述的控制系统电连接。