[实用新型]可变形履带底盘行走装置

摘要

本实用新型可变形履带底盘行走装置所述车架上安装有预紧油缸和驱动油缸，所述预紧轮与所述预紧油缸的活塞端连接，所述从动轮与所述驱动油缸的活塞端连接，所述主动轮与所述从动轮通过第一连杆连接，所述从动轮与所述预紧轮通过第二连杆连接，所述第一连杆和第二连杆均通过两根刚性连杆两端销接构成，并且所述两根刚性连杆销接处通过减震弹簧分别连接有第一负重轮和第二负重轮，与所述从动轮连接的两根刚性连杆上活动连接有负重支架并且所述负重支架还通过减震弹簧与上述刚性连杆连接，所述负重支架的底端安装有第三负重轮和第四负重轮，本实用新型简单实用，结构紧凑，制造简便，履带式底盘行走地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，通过性好、适合于在道路崎岖不平的丘陵山区使用。

主权项

一种可变形履带底盘行走装置，包括车架、由动力装置带动的主动轮、从动轮、预紧轮、负重轮和履带，所述履带安装在所述主动轮、从动轮、预紧轮和负重轮外，其特征在于：所述车架上安装有预紧油缸和驱动油缸，所述预紧轮与所述预紧油缸的活塞端连接，所述从动轮与所述驱动油缸的活塞端连接，所述主动轮与所述从动轮通过第一连杆连接，所述从动轮与所述预紧轮通过第二连杆连接，所述第一连杆和第二连杆均通过两根刚性连杆两端销接构成，并且所述两根刚性连杆销接处通过减震弹簧分别连接有第一负重轮和第二负重轮，与所述从动轮连接的两根刚性连杆上活动连接有负重支架并且所述负重支架还通过减震弹簧与上述刚性连杆连接，所述负重支架的底端安装有第三负重轮和第四负重轮。