[实用新型]可变形履带底盘行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，特别是一种可变形履带底盘行走装置。

背景技术

果树多种植在丘陵山区，道路崎岖不平，为提高采摘效率，设计的采摘平台要能适应起伏路面作业和斜坡作业，不管是载物行走还是载人作业，传统采摘平台所用的轮式以及履带式行走底盘往往都被动适应路面起伏，对于行驶操作人员以及载人平台上的作业人员作业安全都会带来不小的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种简单实用，结构紧凑，制造简便的行走机构，该机构具有地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，通过性强等特点，是一种特别适合于在道路崎岖不平的丘陵山区使用的可变形履带底盘行走装置。

一种可变形履带底盘行走装置，包括车架、由动力装置带动的主动轮、从动轮、预紧轮、负重轮和履带，所述履带安装在所述主动轮、从动轮、预紧轮和负重轮外，所述车架上安装有预紧油缸和驱动油缸，所述预紧轮与所述预紧油缸的活塞端连接，所述从动轮与所述驱动油缸的活塞端连接，所述主动轮与所述从动轮通过第一连杆连接，所述从动轮与所述预紧轮通过第二连杆连接，所述第一连杆和第二连杆均通过两根刚性连杆两端销接构成，并且所述两根刚性连杆销接处通过减震弹簧分别连接有第一负重轮和第二负重轮，与所述从动轮连接的两根刚性连杆上活动连接有负重支架并且所述负重支架还通过减震弹簧与上述刚性连杆连接，所述负重支架的底端安装有第三负重轮和第四负重轮。

本实用新型中，所述履带上还安装有托带轮。

采用上述方案，本实用新型能够通过负重轮将地面的高低不平反馈给调整油缸和驱动油缸，通过调整从动轮的位置，从而使得负重轮轮绕销轴转动，达到对路面自动仿形的目的，综上所述，本实用新型简单实用，结构紧凑，制造简便，履带式底盘行走地面附着能力强，平稳性好，底盘离地间隙高，通过性好，特别适应于丘陵山区作业机械。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明一种可变形履带底盘行走装置的具体实施方式。如附图1所示，一种可变形履带底盘行走装置，主动轮1、托带轮2、从动轮5、第一负重轮15、第二负重轮10、第三负重轮13、和第四负重轮4、预紧轮7以及固定在车架上的与所述预紧轮7连接的预紧油缸6，预紧轮7使得履带构成一定的形状，主动轮1在动力装置的驱动下带动履带17转动，借助于地面的附着反力进行行走。预紧油缸6可根据地面起伏情况实时调整预紧轮7对履带张力，保持主动轮1与履带17之间的驱动状态，实现履带底盘行走。车架上安装有驱动油缸，所述从动轮5与所述驱动油缸3的活塞端连接，主动轮1与从动轮2通过第一连杆16连接，所述从动轮5与所述预紧轮7通过第二连杆11连接，所述第一连杆16和第二连杆11均通过两根刚性连杆两端销接构成，并且所述两根刚性连杆销接处通过减震弹簧9分别连接有第一负重轮15和第二负重轮10，与所述从动轮5连接的两根刚性连杆上活动连接有负重支架14并且所述负重支架14还通过减震弹簧12与上述刚性连杆连接，所述负重支架14的底端安装有第三负重轮13和第四负重轮4。从动轮5在驱动油缸3的带动下沿车架左右移动，从而带动刚性连杆变形，实现斜坡面的自适应以达到作业平稳。当底盘行走至丘陵山区小起伏的崎岖路面时，负重轮能根据地面的起伏带动负重支架绕销轴转动，实现自动仿形。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施条例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。