[实用新型]成形工件自动提取装置有效
申请号: | 201220107445.6 | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN202479386U | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 王喆;陈革 | 申请(专利权)人: | 创美工艺(常熟)有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人: | 朱伟军 |
地址: | 215534 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种成形工件自动提取装置,属于简易式自动机械手技术领域。包括基座,在该机座朝向上的一侧的表面固定有一对导柱,该对导柱彼此面对面地位于机座的对应两侧的边缘部位;升降平台,与一对导柱配合;一对升降作用缸,该对升降作用缸彼此以面对面的方式固定在基座上,并且各升降作用缸的升降作用缸柱与升降平台连接;动力传动机构,设置在升降平台上;转臂和调节臂,转臂的一端与动力传动机构连接,而另一端构成为水平悬臂端,调节臂与转臂水平悬臂端滑动配合;吸盘机构,该吸盘机构固定在调节臂的末端。优点:减轻工人的劳动强度并提高作业效率;节约劳动力资源;体现安全性。 | ||
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【主权项】:
一种成形工件自动提取装置,其特征在于包括一基座(1),在该机座(1)朝向上的一侧的表面固定有一对导柱(11),该对导柱(11)彼此面对面地位于机座(1)的对应两侧的边缘部位;一升降平台(2),该升降平台(2)与所述的一对导柱(11)滑动配合;一对升降作用缸(3),该对升降作用缸(3)彼此以面对面的方式固定在所述基座(1)上,并且各升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)与所述的升降平台(2)连接;一动力传动机构(4),该动力传动机构(4)设置在所述升降平台(2)上;一转臂(5)和一调节臂(6),转臂(5)的一端与所述动力传动机构(4)连接,而另一端构成为水平悬臂端,调节臂(6)与所述转臂(5)水平悬臂端滑动配合;一吸盘机构(7),该吸盘机构(7)固定在所述调节臂(6)的末端。
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