[实用新型]成形工件自动提取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于简易式自动机械手技术领域，具体涉及一种成形工件自动提取装置，用于将由机械成形的工件提取并转移至下一工位或特定的区域。

背景技术

以冷冲压加工为例，通常由工人将定尺寸的待冲压工件放入置于冲床的模具，由冲床冲裁后再由工人将成形后的工件提取并转移至下一工位，或者转移至工件转运装置如转运车、输送带等。这种作业方式的不言而喻的欠缺在于：工人劳动强度大，并且效率低下。尤其是当遇到表面积相对大的并且较为笨重的板状工件如大尺寸的液晶电视机背板等时，往往难以由一人独立担当，需至少两位工人协同作业，从而造成劳动力资源的浪费。

实际上，与其说前述的成形工件自动提取装置为简易自动机械手，倒不如说是一种特定的工装器械，所谓的工装器械是指用于在对某种产品的制造和/或后续工序过程中对工件进行定位和/或提取及转移，以达到一定工艺要求的特别的装备，并且还通常需要满足在工件加工时无干涉的现象、提取准确和操作方便等要求。又，由于此类工装器械具有针对某种工件加工的专属的特点，因此通用化程度相对较低，往往由生产工件的厂商以量体裁衣的方式自行设计并制造。正是基于这种原因，在目前已公开的专利非专利文献中均未见诸有相应的技术启示。为此，本申请人作了积极而有益的设计，找到了解决上述问题的办法，并且在严格的保密措施下在申请人单位进行了模拟试验，结果证明是切实可行的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于显著减轻工人的劳动强度、有利于提高作业效率、有益于节约劳动力资源和有便于体现作业的安全性的成形工件自动提取装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种成形工件自动提取装置，包括一基座，在该机座朝向上的一侧的表面固定有一对导柱，该对导柱彼此面对面地位于机座的对应两侧的边缘部位；一升降平台，该升降平台与所述的一对导柱滑动配合；一对升降作用缸，该对升降作用缸彼此以面对面的方式固定在所述基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱与所述的升降平台连接；一动力传动机构，该动力传动机构设置在所述升降平台上；一转臂和一调节臂，转臂的一端与所述动力传动机构连接，而另一端构成为水平悬臂端，调节臂与所述转臂水平悬臂端滑动配合；一吸盘机构，该吸盘机构固定在所述调节臂的末端。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机为具有正反转功能的伺服电机并且与电气控制箱电气控制连接，该电机与所述升降平台朝向所述基座的一侧固定，并且电机的电机轴探出升降平台，主动齿轮与电机轴固定，从动齿轮通过从动齿轮轴转动地设置在升降平台上，并且与主动齿轮相啮合，所述的转臂与从动齿轮连接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述的基座上开设有一电机让位孔，所述的电机探入到电机让位孔内。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的一对导柱各具有一导套，导套固定在所述的升降平台上。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的一对升降作用缸为气缸或油缸。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的转臂的横截面形状呈U形，而所述的调节臂的横截面形状呈n形。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述的从动齿轮上开设有至少一对第一螺钉孔，所述的转臂与通过第一螺钉与第一螺钉孔固定连接。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，在所述的调节臂的长度方向间隔开设有一组调节孔，由至少一对第二螺钉在对应于调节孔的位置将调节臂与所述的转臂固定。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的吸盘机构包括吸盘本体和一组电磁铁，吸盘本体的形状呈圆盘体，并且通过第三螺钉与所述的调节臂的末端固定，一组电磁铁围绕吸盘本体的圆周方向间隔设置，各电磁铁的电磁线圈控制线与受控于电气控制箱的电源电路连接。

本实用新型提供的技术方案由一对升降作用缸保障升降平台升降并且由动力传动机构保障转臂转动，由吸盘机构对工件吸取，从而无需象已有技术那样由工人手动搬取工件，有效地减轻工人的劳动强度并提高作业效率；由于无需配备工人搬运工件，因此可以节约劳动力资源；由于是自动化提取工件，因而可以体现安全性。

附图说明