[实用新型]高精度力传感器动态标定校准装置

摘要

本实用新型涉及一种高精度力传感器动态标定校准装置，属于机械领域。包括机架、驱动单元、动力传递及转换单元、标准力传感器和支撑导向单元。所述的机架由支撑脚、底板、立柱和平台板构成；所述的驱动单元为伺服电机，安装在与之相配合的减速机上；所述的动力传递及转换单元由减速机、滚珠丝杠、滚珠丝杠支座和U形连接板组成；所述的支撑导向单元由圆柱光轴、直线轴承、滚珠丝杠支座安装板、运动横梁、固定横梁和胀紧套构成。本实用新型具有性能可靠、标定校准精度高、结构简单、安装拆卸方便、成本较低等优点。

主权项

一种高精度力传感器动态标定校准装置，包括机架、驱动单元、动力传递及转换单元、标准力传感器和支撑导向单元，其特征在于：所述机架包括支撑脚Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（21、41、42、43）、底板（20）、立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）、定位螺母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（14、16、27、40）和平台板（13），所述支撑脚Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（21、41、42、43）分别安装在底板（20）上，所述底板（20）通过立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）与平台板（13）连接为一体，所述定位螺母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（14、16、27、40）分别与立柱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（17、18、23、24）上的螺纹配合；    所述驱动单元为伺服电机（19），伺服电机（19）的法兰安装孔与减速机（22）上螺纹孔配合，通过内六角螺栓将伺服电机（19）固定在减速机（22）上，伺服电机（19）的输出轴与减速机（22）的输入中空轴相连接；所述动力传递及转换单元包括减速机（22）、滚珠丝杠（28）、滚珠丝杠支座Ⅰ、Ⅱ（10、25）和U形连接板（32），所述减速机（22）固定安装在底板（20）上，滚珠丝杠（28）直接与减速机（22）的输出中空轴相连接，滚珠丝杠（28）通过两端的滚珠丝杠支座Ⅰ、Ⅱ（10、25）进行固定，滚珠丝杠支座Ⅰ（10）安装在滚珠丝杠支座安装板（12）上，滚珠丝杠支座Ⅱ（25）安装在平台板（13）上；所述支撑导向单元包括圆柱光轴Ⅰ、Ⅱ（1、37）、直线轴承Ⅰ、Ⅱ（9、34）、滚珠丝杠支座安装板（12）、运动横梁（8）、固定横梁（3）、胀紧套Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（2、11、30、39）、标准力传感器安装板（4）和被标定校准力传感器安装板（7），所述圆柱光轴Ⅰ、Ⅱ（1、37）分别通过圆柱光轴固定螺母Ⅰ、Ⅱ（15、26）安装在平台板（13）上，所述滚珠丝杠支座安装板（12）通过胀紧套Ⅱ、Ⅲ（11、30）固定在圆柱光轴Ⅰ、Ⅱ（1、37）上，所述运动横梁（8）上安装有直线轴承Ⅰ、Ⅱ（9、34），所述直线轴承Ⅰ、Ⅱ（9、34）分别沿圆柱光轴Ⅰ、Ⅱ（1、37）自由滑动，所述固定横梁（3）通过胀紧套Ⅰ、Ⅳ（2、39）固定在圆柱光轴Ⅰ、Ⅱ（1、37）上，标准力传感器安装板（4）通过内六角螺栓Ⅲ（38）安装在固定横梁（3）上，另一端与标准力传感器（5）相连，被标定校准力传感器安装板（7）通过内六角螺栓Ⅱ（35）固定在运动横梁（8）上，另外一端与被标定校准力传感器（36）相连。