[实用新型]一种纸板输送机械手有效
申请号: | 201220079358.4 | 申请日: | 2012-03-06 |
公开(公告)号: | CN202508655U | 公开(公告)日: | 2012-10-31 |
发明(设计)人: | 薛迪虎 | 申请(专利权)人: | 浙江欣炜机械有限公司 |
主分类号: | B65H5/22 | 分类号: | B65H5/22 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 陈向东 |
地址: | 325204 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及的是一种机械手的改进发明,具体涉及的是一种纸板机械手的改进发明。该机械手包括有带气源的气嘴、横梁,所述的气嘴设于横梁上,其特征在于机架上设有两个导轨,两导轨上分别设有两个滑板,所述的横梁架设在两滑板上,所述的两滑板分别与两同步带连接,所述的两同步带通过转轴由电机带动旋动,所述电机和气嘴的开头与PLC电连接。按照本实用新型设计的一种纸板输送机械手,由于在机架上设有两个导轨,滑板在导轨上作直线运动,相对与原先的凸轮连杆机构,其结构更高,安装调试更容易,零部件加工难度低,而且由于PLC控制,其精确度更高。 | ||
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【主权项】:
一种纸板输送机械手,包括有带气源的气嘴(4)、横梁(5),所述的气嘴(4)设于横梁(5)上,其特征在于机架上设有两个导轨(1、11),两导轨(1、11)上分别设有两个滑板(2、10),所述的横梁(5)架设在两滑板(2、10)上,所述的两滑板(2、10)分别与两同步带(3、9)连接,所述的两同步带(3、9)通过转轴(8)由电机(7)带动旋转,所述电机(7)和气嘴(4)的开关与PLC电连接。
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