[实用新型]一种纸板输送机械手有效

专利信息
申请号: 201220079358.4 申请日: 2012-03-06
公开(公告)号: CN202508655U 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 薛迪虎 申请(专利权)人: 浙江欣炜机械有限公司
主分类号: B65H5/22 分类号: B65H5/22
代理公司: 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 代理人: 陈向东
地址: 325204 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本实用新型涉及的是一种机械手的改进发明,具体涉及的是一种纸板机械手的改进发明。该机械手包括有带气源的气嘴、横梁,所述的气嘴设于横梁上,其特征在于机架上设有两个导轨,两导轨上分别设有两个滑板,所述的横梁架设在两滑板上,所述的两滑板分别与两同步带连接,所述的两同步带通过转轴由电机带动旋动,所述电机和气嘴的开头与PLC电连接。按照本实用新型设计的一种纸板输送机械手,由于在机架上设有两个导轨,滑板在导轨上作直线运动,相对与原先的凸轮连杆机构,其结构更高,安装调试更容易,零部件加工难度低,而且由于PLC控制,其精确度更高。
搜索关键词: 一种 纸板 输送 机械手
【主权项】:
一种纸板输送机械手,包括有带气源的气嘴(4)、横梁(5),所述的气嘴(4)设于横梁(5)上,其特征在于机架上设有两个导轨(1、11),两导轨(1、11)上分别设有两个滑板(2、10),所述的横梁(5)架设在两滑板(2、10)上,所述的两滑板(2、10)分别与两同步带(3、9)连接,所述的两同步带(3、9)通过转轴(8)由电机(7)带动旋转,所述电机(7)和气嘴(4)的开关与PLC电连接。
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