[实用新型]船舶主机自抗扰控制器有效
| 申请号： | 201220071610.7 | 申请日： | 2012-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN202615141U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B63H21/21 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种船舶主机自抗扰控制器，由自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成，其特征是：自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和实际速度信号，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；船舶主机数学模型输出端连接自抗扰控制器输入端。船舶主机自抗扰控制器克服船舶主机转速控制过程都存在非线性、时变以及受到环境的干扰而具有不确定性的问题，使船舶主机速度切换控制过程快速、平滑，油门调整小，可以实现高精度的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 主机 控制器 | ||
【主权项】：
一种船舶主机自抗扰控制器，由自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成，其特征是：自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和实际速度信号，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；船舶主机数学模型输出端连接自抗扰控制器输入端。
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