[实用新型]一种深井救援机械手

摘要

本实用新型为一种深井救援机械手，属于深井救援技术领域，其包括有上外壳、下外壳、在由上外壳和下外壳内固定有电机底座，升降电机和松紧电机固定在该电机底座上，其上部设置有升降导轨和松紧导轨，以及与升降电机联接的升降丝杠，及与松紧电机联接的松紧丝杆；升降滑块与升降钢丝绳连接，升降钢丝绳的上端穿过上外壳的顶部到上外壳的外部，升降钢丝绳下端穿过电机底座与升降挡块及把手相连接。在下外壳内安装了一个由皮革或厚织物制成的柔性松紧筒，柔性松紧筒的下端固定在下外壳折边上，上端设有柔性松紧筒上口硬圈，柔性松紧筒上口硬圈通过小拉簧与电机底连接。本实用新型的体积较小，可以吊放到任何井口中，适合大部分掉井人的快速施救。

主权项

一种深井救援机械手，其特征在于：包括有上外壳（2）、下外壳（19）、在由上外壳（2）和下外壳（19）构成的壳体结构内固定有电机底座（15），其松紧电机（13）和升降电机（14）固定在该电机底座（15）上；在外壳内设置有分别用于升降滑块（6）和松紧滑块（10）滑动的升降导轨（4）和松紧导轨（5），以及与升降电机（14）的升降丝杠（8），与松紧电机（13）联接的松紧丝杆（7）；升降丝杠（8）和松紧丝杠（7）上分别与升降滑块（6）和松紧滑块（10）的丝母传动连接，升降滑块（6）与升降钢丝绳(18)连接，升降钢丝绳(18)的上端穿过上外壳(2)的顶部中心孔延长到上外壳的外部，升降钢丝绳（18）下端穿过电机底座（15）上的中心孔，依次与升降挡块（16）及把手（17）相连接。