[实用新型]手机按键贴合机器人

摘要

本实用新型涉及贴膜设备，提供一种手机按键贴合机器人，包括机架、设于机架上的用于放置膜片的料盘、设于机架上的手机按键、设于机架上且用于将膜片取出并贴至手机按键上的取料机构以及控制上述各机构动作的控制系统，手机按键置于水平移动机构上，料盘上方设有用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪，手机按键上方设有用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪，控制系统内设有将膜片以及手机按键位置信息进行计算以控制取料机构动作的运行模块。本实用新型中，根据第一、第二拍摄仪获取的膜片位置信息及手机按键位置信息来控制取料机构取膜片及贴膜片，使得取料及贴膜片操作准确率更高，更快捷，大大提高了装配效率及成品率，适合批量化生产。

主权项

一种手机按键贴合机器人，包括机架、设于所述机架上的用于放置膜片的料盘、设于所述机架上的手机按键、设于所述机架上且用于将所述料盘上的膜片取出并贴至手机按键上的取料机构以及控制上述各机构动作的控制系统，其特征在于：所述手机按键置于一水平移动机构上，所述料盘上方设有用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪，所述手机按键上方设有用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪，所述控制系统内设有可将所述膜片位置信息以及所述手机按键位置信息进行计算以控制所述取料机构动作的运行模块。