[实用新型]手机按键贴合机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜设备，更具体地说，是涉及一种手机按键贴合机器人。

背景技术

目前，对于手机按键上贴膜片的操作，多数采用人工操作，对于批量产品而言，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工贴膜方式也越来越不适应市场发展的需要。随着科技的发展，市面上也出现了各种自动贴膜机。但是这些自动贴膜机，虽然在贴装精度、效率方便优于人工操作，但是仍具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种手机按键贴合机器人，采用这种机器人，贴膜准确率高，成品率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种手机按键贴合机器人，包括机架、设于所述机架上的用于放置膜片的料盘、设于所述机架上的手机按键、设于所述机架上且用于将所述料盘上的膜片取出并贴至手机按键上的取料机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述手机按键置于一水平移动机构上，所述料盘上方设有用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪，所述手机按键上方设有用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪，所述控制系统内设有可将所述膜片位置信息以及所述手机按键位置信息进行计算以控制所述取料机构动作的运行模块。

进一步地，还包括设于所述机架上的可显示所述第一拍摄仪及所述第二拍摄仪拍摄的相片信息的显示器。

进一步地，还包括至少一为所述料盘提供膜片的膜片自动出料机。

具体地，所述膜片自动出料机为两台，相对设于所述料盘的两侧。

具体地，所述取料机构包括一机械手以及设于所述机械手上的可吸取膜片的吸头。

具体地，还包括设于所述机械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍摄仪拍摄的第一光源。

具体地，还包括设于所述第二拍摄仪上且可照亮所述手机按键以供所述第二拍摄仪拍摄的第二光源。

具体地，所述水平移动机构包括Y轴向滑台和设于其上的X轴向滑台；所述Y轴向滑台包括设于所述机架上的两个Y轴向滑轨、第一伺服电机，连接所述第一伺服电机的第一传动丝杆、套设于所述第一传动丝杆上的第一丝杆螺母以及跨设于两所述Y向滑轨上且与所述第一丝杆螺母连接的第一滑动平台；所述X轴向滑台包括设于所述第一滑动平台上的两X轴向滑轨、第二伺服电机，连接所述第二伺服电机的第二传动丝杆、套设于所述第二传动丝杆上的第二丝杆螺母以及跨设于两所述X向滑轨上且与所述第二丝杆螺母连接的第二滑动平台，所述手机按键置于所述第二滑动平台上。

进一步地，所述第二滑动平台上放置一托盘，所述手机按键排列于所述托盘上。

更进一步地，还包括设于所述机架上且可对贴膜后手机按键上膜片位置进行检测的检测装置。

本实用新型中，手机按键贴合机器人根据第一、第二拍摄仪获取的膜片位置信息及手机按键位置信息来控制取料机构取膜片及贴膜片，使得取料及贴膜片操作准确率更高，更快捷，大大提高了装配效率及成品率，适合批量化生产。

附图说明

图1是本实用新型提供的手机按键贴合机器人一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中手机按键贴合机器人的另一角度示意图；

图3是本实用新型实施例中手机按键贴合机器人的另一角度示意图；

图4是本实用新型实施例中手机按键贴合机器人的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的手机按键贴合机器人，主要用于对手机按键进行贴膜。当然，对于其它电子产品的按键也可进行贴膜操作。