[实用新型]气缸内置式二爪抓手有效
| 申请号： | 201220061239.6 | 申请日： | 2012-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN202462410U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌志 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架，在支架上安装气缸和抓手，所述的抓手是在支架上通过销轴对称安装的两个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气缸，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 内置 式二爪 抓手 | ||
【主权项】：
一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架(1)，在支架(1)上安装气缸(2)和抓手(7)，其特征在于：所述的抓手(7)是在支架(1)上通过销轴(6)对称安装的两个杠杆式抓手(7)，在支架(1)的内部固定一个气缸(2)，气缸(2)活塞杆(3)的顶端固定肘节机构(4)，肘节机构(4)铰接两个连杆(5)，两个连杆(5)的另一端分别与两个杠杆式抓手(7)的后端铰接。
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