[实用新型]分布式多智能体控制仿真平台

摘要

本实用新型为一种基于分布式控制思想的多智能体控制仿真平台，其用以完成在特定环境或条件下对多智能体的控制算法进行仿真，以增强多智能体算法的实际可操作性，保障多智能体理论研究有效的和实际相结合，所述的分布式多智能体仿真平台，其包括：五个智能体机器人、一台服务器PC、五台客户端PC、无线通信系统、图像采集系统、由路由组成的小型局域网，其中，摄像头采集五台机器人的位置信息，通过USB线将信息传送到服务器PC，服务器PC将位置坐标进行处理，将处理结果通过小型局域网传送给五台客户端PC，客户端PC接收到位置信息后，根据自身需求，将控制信息通过无线通信系统传送给相应的智能体。

主权项

一种分布式多智能体控制仿真平台，包括：五个智能体机器人、一台服务器PC、五台客户端PC、无线通信系统、图像采集系统、由路由组成的小型局域网，其特征在于，五个智能机器人是整个控制平台的控制对象，能够处理由无线通信系统发送的控制信息，并按照控制信息精确控制自身运动速度和方向，图像采集系统用于采集平台图像信息，并将原始信息传输给服务器PC，服务器PC的主要作用是处理采集到的图像信息，根据智能机器人的特点，分别确定出机器人在平台的位置坐标，并将该坐标信息通过小型局域网发送给客户端PC，客户端PC接受位置坐标，根据算法要求，确定自身运动情况，将控制信息发送给相应的智能体机器人。