[实用新型]分布式多智能体控制仿真平台

权利要求书

1.一种分布式多智能体控制仿真平台，包括：五个智能体机器人、一台服务器PC、五台客户端PC、无线通信系统、图像采集系统、由路由组成的小型局域网，其特征在于，五个智能机器人是整个控制平台的控制对象，能够处理由无线通信系统发送的控制信息，并按照控制信息精确控制自身运动速度和方向，图像采集系统用于采集平台图像信息，并将原始信息传输给服务器PC，服务器PC的主要作用是处理采集到的图像信息，根据智能机器人的特点，分别确定出机器人在平台的位置坐标，并将该坐标信息通过小型局域网发送给客户端PC，客户端PC接受位置坐标，根据算法要求，确定自身运动情况，将控制信息发送给相应的智能体机器人。

2.根据权利要求1所述的分布式多智能体控制仿真平台，其特征是采用一服务器多客户端的分布式控制结构，五台客户端分别给其对应的五个机器人之一发送控制信息，控制机器人按照预定算法运行。

3.根据权利要求1所述的分布式多智能体控制仿真平台，其特征是采用了小型局域网和无线通信系统双网进行通信，既可以传输少量的控制信号，也可以传输大数据量的信息，分享智能体之间的数据。

4.根据权利要求1所述的分布式多智能体控制仿真平台，其特征是各客户端与相应的机器人是单对单进行数据传输的。