[实用新型]一种喷涂机器人机械臂驱动装置有效
| 申请号： | 201220007624.2 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202667069U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/10 | 分类号： | B05B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种喷涂机器人机械臂驱动装置，其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转；所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动；所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端，所述的前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动摆转轴转动，从而带动喷枪摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 机械 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种喷涂机器人机械臂驱动装置，其特征在于包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的中间旋转驱动机构通过中间旋转伺服电机带动机械臂旋转；所述的伸缩驱动机构通过伸缩伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动；所述的前端摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端，所述的前端摆动驱动机构通过前端摆动伺服电机及减速机带动摆转轴转动，从而带动喷枪摆动。
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