[发明专利]用于追踪外围车辆位置的装置和方法有效
| 申请号： | 201210599202.3 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103786644B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 成甲济;李仲烈;安准植 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 追踪 外围 车辆 位置 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于追踪外围车辆位置的装置，所述装置包括：处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析所述一个或多个图像以检测在所述一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在所述一个或多个图像中检测到的所述外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对所述图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将所述视角转换图像输出到设置在所述车辆中的显示器，其中，所述视角转换单元执行基于摄像机的位置和方位角信息所生成的数学模型，并基于所生成的数学模型执行虚拟摄像头，并且其中，所述视角转换单元根据所述外围车辆的追踪位置转换所述虚拟摄像头的视角，其中，所述外围车辆的图像被定位在所述视角转换图像的中央。
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