[发明专利]机器人执行的数控程序

摘要

本发明涉及机器人执行的数控程序。一种用于转换处于NC编程语言的机床程序以允许机器人控制器执行程序的系统和方法。根据转换配置表，机器人控制器将NC程序转换为机器人语言，并将经转换的语言作为内在地存储在机器人控制器内的数据存储器中的伪程序数据使用。NC程序中的每个M代码(杂项代码)被作为使用机器人语言的子程序调用来执行。子程序的内容可以由用户自由地定义和编程，并因此可以为具体的应用而定制。

主权项

1.一种用于控制机器人的方法，包括以下步骤：将数控语言程序存储在连接到中央处理单元的大容量存储设备中，所述数控语言程序适于由计算机数控机床执行以实行生产过程；操作中央处理单元以便基于预先定义的转换配置表将数控语言程序转换为机器人语言程序，所述预先定义的转换配置表具有离散配置指令，所述离散配置指令用来将每个数控语言位置命令转换为机器人语言位置命令，并将每个数控语言杂项代码命令转换为机器人语言子程序，其中能够为具体的应用而定制所述子程序；将机器人语言位置命令和机器人语言子程序作为机器人语言程序存储在大容量存储设备中；以及在机器人的运行时间利用与大容量存储设备和机器人相连接的机器人控制器来执行机器人语言程序以实行生产过程。