[发明专利]紧凑型两轴操纵杆

摘要

一种包括两轴万向节的操纵杆的电气部分，其每个轴包括由滚动元件轴承支撑的机械万向节结构、基于凸轮的定中机构、联接包括旋转变压器转换无刷直流电机的齿轮驱动器和复式行星齿轮减速器以提供主动力反馈和一些电气独立RVDT位置传感器联动装置。齿轮架构使用固定架，在可以是单级或多级行星齿轮减速器上的旋转内齿轮装置。齿轮减速器的输出力矩由旋转内齿圈外壳上的功能部件提供，允许整个驱动器在更中心的位置的轴向移动，减少减速及输出架轴承的位移，并且推动使用联动装置的万向节紧凑驱动装置。此外，普通驱动器可以用于横滚和俯仰轴。

主权项

一种紧凑型两轴操纵杆，包括：围绕俯仰轴和横滚轴可枢转的飞行员输入装置；俯仰力反馈驱动器，其包括：包括输出轴的俯仰电机；俯仰齿轮系，其包括安装至俯仰电机输出轴的俯仰太阳齿轮、安装至固定位置的俯仰支架的多个俯仰行星齿轮；和俯仰齿圈；所述多个俯仰行星齿轮径向设置在俯仰太阳齿轮和俯仰齿圈之间；横滚力反馈驱动器，其包括：包括输出轴的横滚电机；横滚齿轮系，包括安装至横滚电机输出轴的横滚太阳齿轮、安装至固定位置的横滚支架的多个横滚行星齿轮；和横滚齿圈，所述多个横滚行星齿轮径向设置在横滚太阳齿轮和横滚齿圈之间；以及可操作地将俯仰力反馈驱动器联接到飞行员输入装置的俯仰联动装置，俯仰联动装置被可操作地联接到飞行员输入装置和俯仰齿圈，以便俯仰齿圈的旋转导致飞行员输入设置围绕俯仰轴旋转；可操作地将横滚力反馈驱动器联接到飞行员输入装置的横滚联动装置，横滚联动装置被可操作地联接到飞行员输入装置和横滚齿圈，以便横滚齿圈的旋转导致飞行员输入装置围绕横滚轴旋转。