[发明专利]紧凑型两轴操纵杆

权利要求书

1.一种紧凑型两轴操纵杆，包括：

围绕俯仰轴和横滚轴可枢转的飞行员输入装置；

俯仰力反馈驱动器，其包括：包括输出轴的俯仰电机；俯仰齿轮系，其包括安装至俯仰电机输出轴的俯仰太阳齿轮、安装至固定位置的俯仰支架的多个俯仰行星齿轮；和俯仰齿圈；所述多个俯仰行星齿轮径向设置在俯仰太阳齿轮和俯仰齿圈之间；

横滚力反馈驱动器，其包括：包括输出轴的横滚电机；横滚齿轮系，包括安装至横滚电机输出轴的横滚太阳齿轮、安装至固定位置的横滚支架的多个横滚行星齿轮；和横滚齿圈，所述多个横滚行星齿轮径向设置在横滚太阳齿轮和横滚齿圈之间；以及

可操作地将俯仰力反馈驱动器联接到飞行员输入装置的俯仰联动装置，俯仰联动装置被可操作地联接到飞行员输入装置和俯仰齿圈，以便俯仰齿圈的旋转导致飞行员输入设置围绕俯仰轴旋转；

可操作地将横滚力反馈驱动器联接到飞行员输入装置的横滚联动装置，横滚联动装置被可操作地联接到飞行员输入装置和横滚齿圈，以便横滚齿圈的旋转导致飞行员输入装置围绕横滚轴旋转。

2.根据权利要求1所述的操纵杆，其中横滚力反馈驱动器和俯仰力反馈驱动器大体相同。

3.根据权利要求1所述的操纵杆，其中俯仰电机输出轴围绕平行于俯仰轴的旋转轴旋转并且横滚电机输出轴围绕平行于横滚轴的旋转轴旋转，俯仰电机输出轴和横滚电机输出轴的旋转轴大体彼此垂直。

4.根据权利要求1所述的操纵杆，进一步包括：

俯仰定中机构，当飞行员输入装置围绕俯仰轴旋转离开俯仰原始位置时，俯仰定中机构作用于飞行员输入装置，以便将飞行员输入装置向俯仰原始位置偏压；和

横滚定中机构，当飞行员输入装置围绕横滚轴旋转离开横滚原始位置时，横滚定中机构作用于飞行员输入装置，以便将飞行员输入装置向横滚原始位置偏压。

5.根据权利要求1所述的操纵杆，进一步包括：基架，飞行员输入装置可操作、可枢转地安装至所述基架，以用于围绕俯仰轴和横滚轴旋转；固定位置的俯仰支架限定多个俯仰行星齿轮中的每一个的旋转轴，固定位置的俯仰支架具有相对于基架的固定位置并且相对于基架将多个俯仰行星齿轮的旋转轴保持在固定位置；并且

固定位置的横滚架限定多个横滚行星齿轮中的每一个的旋转轴，固定位置的横滚架具有相对于基架的固定位置并且相对于基架将多个横滚行星齿轮的旋转轴保持在固定位置。

6.根据权利要求1所述的操纵杆，其中俯仰齿圈包括径向向外伸出的附连部件，邻近俯仰联动装置的第一端俯仰联动装置被可枢转、可操作地连接到俯仰齿圈的径向向外伸出的附连部件，并且邻近俯仰联动装置的第二端俯仰联动装置可枢转可操作地连接到飞行员输入装置；并且

其中横滚齿圈包括径向向外伸出的附连部件，邻近横滚联动装置的第一端横滚联动装置可枢转、可操作地连接到横滚齿圈的径向向外伸出的附连部件，并且邻近横滚联动装置的第二端横滚联动装置可枢转、可操作地连接到飞行员输入装置。

7.根据权利要求6所述的操纵杆，其中俯仰齿圈具有临近俯仰电机的第一端和与第一端相对的第二端，第二端与俯仰电机间隔开，其中第一端沿着由俯仰电机输出轴限定的轴线轴向地设置于第二端和俯仰电机之间，俯仰齿圈的径向向外伸出的附连部件向外轴向延伸不超过第二端；并且

其中横滚齿圈具有临近横滚电机的第一端和与第一端相对的第二端，第二端与横滚电机间隔开，其中第一端沿着由横滚电机输出轴限定的轴线轴向地设置于第二端和横滚电机之间，横滚齿圈的径向向外伸出的附连部件并不轴向向外延伸超过第二端。

8.根据权利要求6所述的操纵杆，进一步包括：一对轴向间隔开的齿轮减速器架轴承，其径向支撑俯仰齿圈以用于旋转，俯仰齿圈的径向向外伸出的附连部件轴向定位成邻近一个齿轮减速器架轴承；和

一对轴向间隔开的齿轮减速器架轴承，其径向支撑横滚齿圈以用于旋转，横滚齿圈的径向向外伸出的附连部件轴向定位成邻近一个齿轮减速器架轴承。

9.根据权利要求8所述的操纵杆，其中俯仰齿圈的径向向外伸出的附连部件具有径向向外伸出的单个的支腿并且俯仰联动装置可操作地连接到所述支腿的一侧；并且

其中，横滚齿圈的径向向外伸出的附连部件具有径向向外伸出的单个的支腿并且横滚联动装置可操作地连接到所述支腿的一侧。