[发明专利]微小型飞行机器人集成飞行控制系统有效
| 申请号： | 201210592418.7 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103057712A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;俞玉树;查长流;王学强 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微小型飞行机器人集成飞行控制系统，包括微型中央处理模块，负责管理各个模块并运行控制算法；定位模块，用于测量飞行机器人的位置和速度信息并传送给微型中央处理模块；惯性测量模块，用于测量飞行机器人的姿态以及角速度信息；智能预警模块，监测飞行机器人的飞行状态以便及时发出预警；驱动模块，根据微型中央处理模块的指令驱动飞行机器人的作动；无线通信模块，负责飞行机器人与地面站系统的数据通信；数据存储模块，负责存储飞行过程中的数据；电源管理模块，负责给整个系统供电。本发明可集成制导与姿态控制功能，具有集成化高、重量轻、体积小、功能强等优点，可有效提高微小型飞行机器人的推重比和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 飞行 机器人 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
一种微小型飞行机器人集成飞行控制系统，其特征在于：包括微型中央处理模块、定位模块、惯性测量模块、智能预警模块、驱动模块、无线通信模块、数据存储模块，以及电源管理模块；微型中央处理模块负责管理飞行控制系统的各个模块并运行集成制导与姿态控制算法；定位模块用于测量飞行机器人的位置和速度信息并传送给微型中央处理模块；惯性测量模块用于测量飞行机器人的姿态以及角速度信息；智能预警模块监测飞行机器人的飞行状态以便及时发出预警；驱动模块根据微型中央处理模块的指令驱动飞行机器人的作动器；无线通信模块负责飞行机器人与地面站的数据通信；数据存储模块负责存储飞行过程中的数据；电源管理模块负责给整个系统供电。
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