[发明专利]一种可控式可调推料机构

摘要

本发明涉及一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构。主动杆由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得圆周轨迹运动，通过角度调节机构联动调节推料板相对于主动杆的倾斜角度，从而改变推料板圆周运动轨迹半径大小，来满足不同推料作业要求。本发明通过安装在机架上的伺服电机进行驱动控制，可以方便实现智能化、数控化，同时相比传统凸轮驱动的推料机构，不仅结构简单，推料作业效率高，而且实现了工作空间大小可调，适用范围更广。

主权项

所述一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构，其特征在于：所述主动杆通过第一铰孔与机架连接，所述推料板机构由第一推料板、第二推料板、第三推料板、第四推料板构成，第一推料板通过第四铰孔与主动杆连接，所述第二推料板通过第七铰孔与主动杆连接，所述第三推料板通过第十铰孔与主动杆连接，所述第四推料板通过第十三铰孔与主动杆连接，所述角度调节机构由角度调节杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成，角度调节杆通过第一铰孔与主动杆连接，第一连杆一端通过第二铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第三铰孔与第一推料板连接，第二连杆一端通过第五铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第六铰孔与第二推料板连接，第三连杆一端通过第八铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第九铰孔与第三推料板连接，第四连杆一端通过第十一铰孔与角度调节杆连接，另一端通过第十二铰孔与第四推料板连接。