[发明专利]一种双余度舵机液压回中锁紧装置

摘要

本发明涉及一种双余度舵机液压回中锁紧装置，包括壳体（1）、第一活塞（2）、第二活塞（3）和将两活塞连接的拉杆（4）；第一活塞（2）、第二活塞（3）安装在壳体（1）内，第二活塞（3）与拉杆（4）固定连接，第一活塞（2）一端与拉杆（4）活动连接，另一端与回中摇臂（9）相连，壳体（1）内壁设置有限制活塞运动位置的限位凸台（5、6、7、8）。本发明实现了双液压系统电液复合舵机在两个系统均发生电气故障的情况下，使舵面与主控阀形成机械负反馈，在液压力作用下实现自动回中功能，确保飞行安全。

主权项

一种双余度舵机液压回中锁紧装置，其特征在于：包括壳体(1)、第一活塞(2)、第二活塞(3)和将两活塞连接的拉杆(4)；第一活塞(2)、第二活塞(3)安装在壳体(1)内，第二活塞(3)与拉杆(4)固定连接，第一活塞(2)一端与拉杆(4)活动连接，另一端与回中摇臂(9)相连，壳体(1)内壁设置有限制活塞运动位置的限位凸台(5、6、7、8)，活塞和限位凸台把壳体(1)内腔分为5个空腔，第一凸台(5)与第一活塞(2)之间形成第一活塞左作动腔，第一活塞(2)与第二凸台(6)之间形成第一活塞右作动腔，第二凸台(6)与第三凸台(7)之间形成活塞作动腔，第三凸台(7)与第二活塞(3)之间形成第二活塞左作动腔，第二活塞(3)与第四凸台(8)之间形成第二活塞右作动腔；活塞作动腔与舵机的一个液压系统相连，舵机的另一个液压系统的一个油路分别与第一活塞右作动腔、第二活塞左作动腔相连，另一个油路分别与第一活塞左作动腔、第二活塞右作动腔相连；活塞为非等面积活塞，其面积关系为：S5＞S4，S5＞S3，(S3+S4)＞S5；S1＞S2，S1＞S3，(S2+S3)＞S1，其中，S1—第二活塞右作动腔有效作用面积，S2—第二活塞左作动腔有效作用面积，S3—活塞作动腔有效作用面积，S4—第一活塞右作动腔有效作用面积，S5—第一活塞左作动腔有效作用面积。