[发明专利]仿真霸王龙机器人

摘要

本发明公开了一种仿真霸王龙机器人，包括整体支架、龙骨、颈骨、头骨、嘴骨、上额骨、下额骨；龙骨与整体支架之间、颈骨与龙骨之间、头骨与颈骨之间、嘴骨与头骨之间、上额骨与下额骨之间均设有推拉执行器，控制身体的各个关节的动作；上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件，眼睛组件通过旋转执行器控制眼睑动作，鼻孔组件通过推拉执行器控制鼻孔开合。仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。

主权项

一种仿真霸王龙机器人，其特征在于，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。