[发明专利]管制瓶机自动上管装置

摘要

本发明涉及一种管制瓶机自动上管装置，属于药用玻瓶设备技术领域，包括立式管制瓶机，立式管制瓶机的一侧设置有架体，架体背对立式管制瓶机的一侧设置有提升装置，提升装置上横向安装有上管支架，上管支架底部设置有翻转机构，架体顶部安装有传送装置，架体面对立式管制瓶机的一侧从上到下依次设置有翻转机械手、伸缩机械手和红外传感器，架体的一侧设置有控制柜，提升装置、翻转机构、传送装置、翻转机械手、伸缩机械手和红外传感器分别与控制柜相连接。本发明可通过红外传感器检测到立式管制瓶机的套筒内管子的运行情况，当缺管时，可实现自动上管过程，及时对套筒内的管子进行补充，降低了操作工的劳动强度，提高了产品的产量。

主权项

一种管制瓶机自动上管装置，包括立式管制瓶机（1），其特征在于：立式管制瓶机（1）的一侧设置有架体（2），架体（2）背对立式管制瓶机（1）的一侧设置有提升装置（3），提升装置（3）上横向安装有上管支架（4），上管支架（4）底部设置有翻转机构（5），架体（2）顶部安装有传送装置（6），架体（2）面对立式管制瓶机（1）的一侧从上到下依次设置有翻转机械手（7）、伸缩机械手（8）和红外传感器（9），架体（2）的一侧设置有控制柜（10），提升装置（3）、翻转机构（5）、传送装置（6）、翻转机械手（7）、伸缩机械手（8）和红外传感器（9）分别与控制柜（10）相连接。