[发明专利]管制瓶机自动上管装置无效
| 申请号： | 201210583223.6 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103043888A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张军;程金平;李志刚 | 申请（专利权）人： | 山东省药用玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | C03B23/045 | 分类号： | C03B23/045 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 256100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管制 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种管制瓶机自动上管装置，包括立式管制瓶机（1），其特征在于：立式管制瓶机（1）的一侧设置有架体（2），架体（2）背对立式管制瓶机（1）的一侧设置有提升装置（3），提升装置（3）上横向安装有上管支架（4），上管支架（4）底部设置有翻转机构（5），架体（2）顶部安装有传送装置（6），架体（2）面对立式管制瓶机（1）的一侧从上到下依次设置有翻转机械手（7）、伸缩机械手（8）和红外传感器（9），架体（2）的一侧设置有控制柜（10），提升装置（3）、翻转机构（5）、传送装置（6）、翻转机械手（7）、伸缩机械手（8）和红外传感器（9）分别与控制柜（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的管制瓶机自动上管装置，其特征在于：所述的上管支架（4）上设置有管槽（11）。
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