[发明专利]管制瓶机自动上管装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种管制瓶机自动上管装置，属于药用玻瓶设备技术领域。

背景技术

目前，管瓶车间采用的立式管制瓶机，全部是人工上管，有操作工随时观察每一个套筒内的管子运行情况，当管子没有时，及时补充，使操作工的劳动强度增大，容易出现机台空转现象，造成能源浪费。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，能检测到套筒内管子的运行情况，能及时补充套筒内的管子，降低了操作工的劳动强度，提高了产品的产量的管制瓶机自动上管装置。

本发明解决所述的管制瓶机自动上管装置，包括立式管制瓶机，立式管制瓶机的一侧设置有架体，架体背对立式管制瓶机的一侧设置有提升装置，提升装置上横向安装有上管支架，上管支架底部设置有翻转机构，架体顶部安装有传送装置，架体面对立式管制瓶机的一侧从上到下依次设置有翻转机械手、伸缩机械手和红外传感器，架体的一侧设置有控制柜，提升装置、翻转机构、传送装置、翻转机械手、伸缩机械手和红外传感器分别与控制柜相连接。

翻转机械手位于传送装置的前端下方，翻转机械手可进行向下的90度翻转，伸缩机械手位于翻转机械手下方，可进行前后伸缩，控制柜用于实现整体装置的控制，可采用PLC控制。

提升装置、翻转机构和传送装置均采用公知的结构，能实现相应的提升、翻转和传送功能即可。

所述的上管支架上设置有管槽。可使得管子放置更为平稳。

本发明所具有的有益效果是：管制瓶机自动上管装置可通过红外传感器检测到立式管制瓶机的套筒内管子的运行情况，当缺管时，可实现自动上管过程，及时对套筒内的管子进行补充，降低了操作工的劳动强度，提高了产品的产量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是架体的右视结构示意图。

图中：1、立式管制瓶机；2、架体；3、提升装置；4、上管支架；5、翻转机构；6、传送装置；7、翻转机械手；8、伸缩机械手；9、红外传感器；10、控制柜；11、管槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1~2所示，立式管制瓶机1的一侧设置有架体2，架体2背对立式管制瓶机1的一侧设置有提升装置3，提升装置3上横向安装有上管支架4，上管支架4底部设置有翻转机构5，架体2顶部安装有传送装置6，架体2面对立式管制瓶机1的一侧从上到下依次设置有翻转机械手7、伸缩机械手8和红外传感器9，架体2的一侧设置有控制柜10，提升装置3、翻转机构5、传送装置6、翻转机械手7、伸缩机械手8和红外传感器9分别与控制柜10相连接。

上管支架4上设置有管槽11。

工作原理为：

立式管制瓶机1的套筒内正常应该有12跟管子，套筒可转动，如果出现缺管，缺管位置转到面向架体2的位置处时，红外传感器9检测到缺管，提醒上管，可通过人工或通过分管装置，将管子横向放置在上管支架4的管槽11内，随后提升装置3动作，将上管支架4提升至架体2顶部，翻转机构5动作，将管子卸至传送装置6上，传送装置6将带动管子向前行进，至传送装置6前端时，管子落下，被翻转机械手7抓取，翻转机械手7向下翻转90度后，管子呈竖直状态，伸缩机械手8动作，将管子抓住，翻转机械手7松开，伸缩机械手8向前伸出，至缺管位置后松开，将管子放至套筒内，完成一次上管过程。