[发明专利]一种电传操舵系统有效
| 申请号： | 201210577072.3 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103057686A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东;卢一福;徐红;刘恒鹏;方如波;张嘉林 | 申请（专利权）人： | 南宁睿洋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/24 | 分类号： | B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及操舵系统领域，尤其涉及一种具有回馈力的电传操舵系统，其特征在于，包括：舵盘，其连接有一转向轴，所述转向轴末端与光电编码器和第一无刷电机啮合连接；单片机，其接收光电编码器输出的脉冲，并通过驱动模块控制第一无刷电机和第二无刷电机的转速；其中，所述第二无刷电机与液压转向器连接，所述液压转向器通过控制油缸的进油量实现舵叶的转动，所述第一无刷电机将舵叶的转动角度反馈到所述舵盘。本发明所述的电传操舵系统能精确控制舵叶转动，驾驶人员能实际感知舵角大小，机械故障率小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电传 操舵 系统 | ||
【主权项】：
一种电传操舵系统，其特征在于，包括：舵盘，其连接有一转向轴，所述转向轴末端与光电编码器和第一无刷电机啮合连接；单片机，其接收光电编码器输出的脉冲，并通过驱动模块控制第一无刷电机和第二无刷电机的转速；其中，所述第二无刷电机与液压转向器连接，所述液压转向器通过控制油缸的进油量实现舵叶的转动，所述第一无刷电机将舵叶的转动角度反馈到所述舵盘。
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