[发明专利]一种电传操舵系统有效
| 申请号： | 201210577072.3 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103057686A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东;卢一福;徐红;刘恒鹏;方如波;张嘉林 | 申请（专利权）人： | 南宁睿洋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/24 | 分类号： | B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电传 操舵 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种电传操舵系统，其特征在于，包括：
舵盘，其连接有一转向轴，所述转向轴末端与光电编码器和第一无刷电机啮合连接；
单片机，其接收光电编码器输出的脉冲，并通过驱动模块控制第一无刷电机和第二无刷电机的转速；
其中，所述第二无刷电机与液压转向器连接，所述液压转向器通过控制油缸的进油量实现舵叶的转动，所述第一无刷电机将舵叶的转动角度反馈到所述舵盘。
2.如权利要求1所述的电传操舵系统，其特征在于，所述单片机内设置有一控制模块，所述控制模块判断舵叶的转动角度并将其反馈到所述第一无刷电机，所述第一无刷电机对所述舵盘施加回馈力。
3.如权利要求2所述的电传操舵系统，其特征在于，所述第一无刷电机通过电机齿轮与所述舵盘转向轴末端的舵盘齿轮啮合连接。
4.如权利要求1所述的电传操舵系统，其特征在于，当舵盘旋转时，通过舵盘齿轮和光电编码器齿轮带动所述光电编码器旋转。
5.如权利要求1所述的电传操舵系统，其特征在于，所述单片机根据单位时间内接收到的所述光电编码器输出的脉冲的数量对第一无刷电机和第二无刷电机进行不同转速的驱动。
6.如权利要求1所述的电传操舵系统，其特征在于，所述第二无刷电机为无刷减速电机。
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