[发明专利]矿山凿岩掘进用钻孔机构

摘要

本发明公开了一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括支臂、补偿机构和推进器，支臂和推进器之间设有补偿机构；支臂一端通过连接座安装于驱动装置上，支臂另一端通过连接座与补偿机构连接，补偿机构滑动安装于钻孔推进器，同时补偿架机构中的摆角油缸枢转安装于钻孔推进器。本发明中的补偿机构和推进器相对支臂在水平方向、竖直方向最大转动角度不小于180度，补偿机构和钻孔推进器相对支臂在竖直方向最大俯仰角度不小于90度，使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围及前方所有方位，加大了作业范围，同时本工作机构有自动保持平行功能，使钻孔都指向同一方向，对钻孔的定位操作变得十分简单，作业效率大大提高，经济效益可观。

主权项

一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括钻孔推进器（3），其特征在于还包括支臂（1），所述支臂（1）包括钻臂（14）、平动油缸（15、16）、十字铰座（12、13、17、18）和连接座（11、19），所述钻臂（14）一端与连接座Ⅰ（11）通过十字铰座Ⅰ（12）相连，所述钻臂（14）另一端通过十字铰座Ⅳ（18）与连接座Ⅱ（19）销轴相连，所述平动油缸由两个平动前油缸（16）和两个平动后油缸（15）组成，所述两个平动前油缸（16）一端与钻臂（16）中部连接，另一端通过十字铰座Ⅲ（17）用销轴与连接座Ⅱ（19）相连，所述两个平动后油缸（15）一端与钻臂（16）中部连接，另一端通过十字铰座Ⅱ（13）用销轴与连接座Ⅰ（11）相连。