[发明专利]矿山凿岩掘进用钻孔机构

权利要求书

1.一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括钻孔推进器（3），其特征在于还包括支臂（1），所述支臂（1）包括钻臂（14）、平动油缸（15、16）、十字铰座（12、13、17、18）和连接座（11、19），所述钻臂（14）一端与连接座Ⅰ（11）通过十字铰座Ⅰ（12）相连，所述钻臂（14）另一端通过十字铰座Ⅳ（18）与连接座Ⅱ（19）销轴相连，所述平动油缸由两个平动前油缸（16）和两个平动后油缸（15）组成，所述两个平动前油缸（16）一端与钻臂（16）中部连接，另一端通过十字铰座Ⅲ（17）用销轴与连接座Ⅱ（19）相连，所述两个平动后油缸（15）一端与钻臂（16）中部连接，另一端通过十字铰座Ⅱ（13）用销轴与连接座Ⅰ（11）相连。

2.根据权利要求１所述的矿山凿岩掘进用钻孔机构，其特征在于所述支臂（1）和钻孔推进器（3）之间设有补偿机构（2），所述补偿机构（2）包括旋转油缸（20）、补偿油缸（21）、顶尖油缸（23）、补偿架（25）、摆角油缸（27）、和回转支承（24），所述旋转油缸（20）一端固定安装于连接座Ⅱ（19），另一端固定安装于两个连接面垂直布置连接座Ⅲ（26）上，所述回转支承（24）一端固定安装连接座Ⅲ（26），另一端固定安装于90度布置的连接座Ⅳ（22），连接座Ⅳ（22）另一端连接有补偿架（25），所述摆角油缸（27）一端与连接座Ⅳ（22）连接，另一端与补偿架（25）连接，所述补偿油缸（21）一端与补偿架（25）连接，另一端与钻孔推进器（3）连接。

3.根据权利要求1或2所述的矿山凿岩掘进用钻孔机构，其特征在于所述钻孔推进器（3）包括推进油缸（31）、凿岩机（32）、滑架（33）、钎杆夹具（34），所述推进油缸（31）固定安装于滑架（33）上，推进油缸（31）的推杆与凿岩机（32）连接，凿岩机（32）与滑架（33）滑动配合，所述钎杆夹具（34）固定安装于滑架（33）的前端。