[发明专利]矿山凿岩掘进用钻孔机构

说明书

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域。

背景技术

目前的矿山开挖中，采用凿岩（钻孔）后爆破成形的钻爆法是占主导地位的开采方法。显然，用最快的速度完成按一定规律分布的爆破孔的钻凿，成了人们在工程实践中追求的经济技术指标。凿岩设备通常包括底盘系统、工作机构以及提供动力的动力系统和液压、电器系统。其中工作机构是凿岩设备的关键部件，它决定了凿岩的范围和速度。目前市场中凿岩机用的工作机构角度调整范围小，钻孔时为了达到预定位置需要十分繁琐的操作步骤，工作效率极其低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，本发明可以在矿山凿岩掘进中对垂直面360度范围及前方所有方位进行钻凿爆破孔，同时角度调整方便准确、操作效率高、有自动保持平行功能。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种矿山凿岩掘进用钻孔机构，包括钻孔推进器，其特征在于还包括支臂，所述支臂包括钻臂、平动油缸、十字铰座和连接座，所述钻臂一端与连接座Ⅰ通过十字铰座Ⅰ相连，所述钻臂另一端通过十字铰座Ⅳ与连接座Ⅱ销轴相连，所述平动油缸由两个平动前油缸和两个平动后油缸组成，所述两个平动前油缸一端与钻臂中部连接，另一端通过十字铰座Ⅲ用销轴与连接座Ⅱ相连，所述两个平动后油缸一端与钻臂中部连接，另一端通过十字铰座Ⅱ用销轴与连接座Ⅰ相连；

对上述结构作进一步说明，所述支臂和钻孔推进器之间设有补偿机构，所述补偿机构包括旋转油缸、补偿油缸、顶尖油缸、补偿架、摆角油缸、和回转支承，所述旋转油缸一端固定安装于连接座Ⅱ，另一端固定安装于两个连接面垂直布置连接座Ⅲ上，所述回转支承一端固定安装连接座Ⅲ，另一端固定安装于90度布置的连接座Ⅳ，连接座Ⅳ另一端连接有补偿架，所述摆角油缸一端与连接座Ⅳ连接，另一端与补偿架连接，所述补偿油缸一端与补偿架连接，另一端与钻孔推进器连接；

对上述结构作进一步说明，所述钻孔推进器包括推进油缸、凿岩机、滑架、钎杆夹具，所述推进油缸固定安装于滑架上，推进油缸的推杆与凿岩机连接，凿岩机与滑架滑动配合，所述钎杆夹具固定安装于滑架的前端。

采用上述技术方案所产生的有益效果，本发明与现有技术相比，具有如下显著的进步：

1.本发明中的支臂包括四个平动油缸，四个平动油缸可以驱动包括钻臂、补偿机构和钻孔推进器进行左右摆动，若使用联动功能则利用两个平动油缸进行自动保持平行功能，可以使钻孔都指向同一方向，对钻孔的定位操作变得十分简单，钻孔作业的效率大大提高，经济效益十分可观；

2.本发明中的补偿机构，通过补偿机构中的旋转油缸、摆角油缸和回转支承的驱动使得钻孔推进器能够在水平方向和垂直屏幕方向最大转动角度不小于180度，在垂直方向最大俯仰角度不小于90度，使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围及前方所有方位，加大了工作机构的作业范围，工作效率大大提高；

3.本发明中使用装有两个顶尖油缸的钻孔推进器，可通过该两顶尖油缸的活塞杆的伸缩固定本发明工作机构，使得凿岩钻孔作业更加稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1 是本发明所述矿山凿岩掘进用钻孔机构的主视结构示意图；

图2 是本发明所述矿山凿岩掘进用钻孔机构的俯视结构示意图；

其中：1、支臂；11、连接座Ⅰ，12、十字铰座Ⅰ，13、十字铰座Ⅱ，14、钻臂，15、平动后油缸，16、平动前油缸，17、十字铰座Ⅲ，18、十字铰座Ⅳ，19、连接座Ⅱ；

2、补偿机构，20、 旋转油缸，21、补偿油缸，22、连接座Ⅳ，23、顶尖油缸，24、回转支承，25、补偿架，26、连接座Ⅲ，27、摆角油缸；

3、钻孔推进器，31、推进油缸，32、凿岩机， 33、滑架，34、钎杆夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

结合图1、图2所示，对本发明的结构及工作方式做详细介绍。

矿山凿岩掘进用钻孔机构包括支臂1、补偿机构2、钻孔推进器3，支臂1和钻孔推进器3之间设有补偿机构2。