[发明专利]一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位方法及机构在审
申请号: | 201210566901.8 | 申请日: | 2012-12-24 |
公开(公告)号: | CN103063205A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 胡安禄;许卫东;黄凯 | 申请(专利权)人: | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 席树文 |
地址: | 721006*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于惯性导航及测量设备技术领域,利用基础的机械装置——外槽轮机构具有的周期性间歇转动的运动特性,实现互为90°转位的四位置寻北测量的转位机构。通过选择适合转速的驱动元件和采用计算机控制方式,以初始位置为基准,使寻北仪的四位置转位机构经过一周转动、停歇,实现互为90°的四个位置的转位,完成陀螺仪测量地球自转相关分量,此后计算出相对北的方位角。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 系统 位置 测量 方法 机构 | ||
【主权项】:
一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位机构,其特征是具有一个绕垂直轴旋转的转台①,在该转台上安装一个单轴陀螺仪②及加速度计③,通过驱动元件⑥驱动四位置转位装置的转换带动转台①的转位。
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