[发明专利]弓臂式擦窗机器人

摘要

本发明涉及一种弓臂式擦窗机器人，包括主机，主机上设置固定部件、擦窗工作部件、工作驱动部件、控制系统；工作驱动部件包括旋转盘、第一驱动装置、弓臂、弓绳、卷绳器、第二驱动装置；弓臂包括第一杆件和第二杆件；第一杆件的第二端与旋转盘相转动连接，连接处设置有第二趋直弹簧；第一杆件的第一端与第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧；第二杆件的第二端与擦窗工作部件相转动连接，连接处设置有第三趋直弹簧；弓绳的一端与擦窗工作部件相连接，另一端与卷绳器相连接。固定部件包括固定板，其一端部与主机相转动连接，且连接处设置有趋弯弹簧，固定板与主机之间形成夹持空间。本发明使用简单方便，实用性较强。

主权项

一种弓臂式擦窗机器人，其特征在于：其包括主机，所述的主机上设置有将所述的主机设置于窗框上的固定部件、清擦窗户玻璃的擦窗工作部件、驱动所述的擦窗工作部件工作的工作驱动部件、控制所述的弓臂式擦窗机器人工作的控制系统；所述的主机上包括固定盘，所述的工作驱动部件包括可转动的安装于所述的固定盘上并在平行于所述的窗户玻璃的平面内转动的旋转盘、与所述的控制系统相连接以驱动所述的旋转盘转动的第一驱动装置、弓臂、弓绳、设置于所述的旋转盘中以收放所述的弓绳的卷绳器、与所述的控制系统相连接以控制所述的卷绳器收放的第二驱动装置；所述的弓臂包括第一杆件和第二杆件；所述的第一杆件的第二端与所述的旋转盘相转动连接，所述的第一杆件与所述的旋转盘的连接处设置有第二趋直弹簧且所述的第一杆件相对于所述的旋转盘在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的第一杆件的第一端与所述的第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧，所述的第一杆件与所述的第二杆件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内相对转动；所述的第二杆件的第二端与所述的擦窗工作部件相转动连接，所述的第二杆件与所述的擦窗工作部件的连接处设置有第三趋直弹簧且所述的第二杆件相对于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的弓绳的一端与所述的擦窗工作部件相连接，另一端穿过所述的旋转盘的侧壁与所述的卷绳器相连接；所述的固定部件包括设置于所述的主机上的固定板，所述的固定板的一端部与所述的主机通过转轴相转动连接，且所述的固定板与所述的主机的连接处设置有趋弯弹簧，所述的固定板与所述的主机之间形成用于夹持所述的窗框的夹持空间，所述的夹持空间的靠近所述的主机一侧的内壁上设置有弹性胶垫，所述的夹持空间的靠近所述的固定板一侧的内壁上设置有真空橡胶碗。