[发明专利]弓臂式擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦窗设备，具体地说，涉及一种弓臂式擦窗机器人。

背景技术

在公寓式的现代住宅里，窗户玻璃的清理一直是家务劳动中最繁重的一项。如果住在高层，擦洗窗户外面玻璃还有很大的危险性，因而一般情况下，人们看着布满灰尘窗玻璃，常常“望尘兴叹”。故需要开发一款性价比合适且使用方便的机器人来做家庭擦窗的工作，尤其是一种针对外侧窗户玻璃进行清擦的擦窗机器人。

现有的擦窗机器人通常只具有一个在外侧窗户玻璃上移动的主机，由于无有效的固定方式，其工作过程中很容易发生掉落等状况，因此具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用方便、结构简单且位置固定、安全性好的弓臂式擦窗机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种弓臂式擦窗机器人，其包括主机，所述的主机上设置有将所述的主机设置于窗框上的固定部件、清擦窗户玻璃的擦窗工作部件、驱动所述的擦窗工作部件工作的工作驱动部件、控制所述的弓臂式擦窗机器人工作的控制系统；

所述的主机上包括固定盘，所述的工作驱动部件包括可转动的安装于所述的固定盘上并在平行于所述的窗户玻璃的平面内转动的旋转盘、与所述的控制系统相连接以驱动所述的旋转盘转动的第一驱动装置、弓臂、弓绳、设置于所述的旋转盘中以收放所述的弓绳的卷绳器、与所述的控制系统相连接以控制所述的卷绳器收放的第二驱动装置；

所述的弓臂包括第一杆件和第二杆件；所述的第一杆件的第二端与所述的旋转盘相转动连接，所述的第一杆件与所述的旋转盘的连接处设置有第二趋直弹簧且所述的第一杆件相对于所述的旋转盘在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的第一杆件的第一端与所述的第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧，所述的第一杆件与所述的第二杆件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内相对转动；所述的第二杆件的第二端与所述的擦窗工作部件相转动连接，所述的第二杆件与所述的擦窗工作部件的连接处设置有第三趋直弹簧且所述的第二杆件相对于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；

所述的弓绳的一端与所述的擦窗工作部件相连接，另一端穿过所述的旋转盘的侧壁与所述的卷绳器相连接；

所述的固定部件包括设置于所述的主机上的固定板，所述的固定板的一端部与所述的主机通过转轴相转动连接，且所述的固定板与所述的主机的连接处设置有趋弯弹簧，所述的固定板与所述的主机之间形成用于夹持所述的窗框的夹持空间，所述的夹持空间的靠近所述的主机一侧的内壁上设置有弹性胶垫，所述的夹持空间的靠近所述的固定板一侧的内壁上设置有真空橡胶碗。

优选的，所述的旋转盘通过固定轴与所述的固定盘相转动连接，所述的旋转盘的内部空心并形成内腔，所述的第二驱动装置及所述的卷绳器固定于所述的内腔的一侧面上，所述的内腔的壁上具有沿所述的旋转轴的转动方向设置的齿条；

所述的第一驱动装置包括与所述的控制系统相连接的第一驱动电机、设置于所述的第一驱动电机的输出轴上并与该输出轴相同轴转动的转动齿轮，所述的第一驱动装置和所述的固定盘均设置于所述的固定盘上，所述的转动齿轮与所述的齿条相啮合。

优选的，所述的齿条成弧形，且所述的弓臂设置于所述的齿条的对称轴线上。

优选的，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机，所述的卷绳器与所述的第二驱动电机相连接并在所述的第二驱动电机的带动下转动以收放所述的弓绳。

优选的，所述的主机内设置有检测所述的弓绳的收放量的转换叶轮，所述的转换叶轮的轮缘上设置有与所述的控制系统相连接的红外收发器，所述的弓绳绕过部分所述的转换叶轮后延伸至所述的卷绳器。

优选的，所述的控制系统包括控制面板，所述的控制面板设置于所述的固定板上。

优选的，所述的擦窗工作部件包括本体，所述的本体的底部设置有毛刷转盘及设置于所述的毛刷转盘两侧的带有凸点的拨轮，所述的本体的内部设置有驱动所述的毛刷转盘工作的第三驱动装置，所述的拨轮上设置有刮条。

优选的，所述的本体上在围绕其底面的周向上设置有与所述的控制系统相连接的碰撞板。

优选的，所述的控制系统与电源相连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的弓臂式擦窗机器人可以固定于窗框上并完成窗户玻璃的清擦工作，其使用简单方便，实用性较强，可以避免其由窗户上掉落，安全性较高。

附图说明

附图1为本发明的弓臂式擦窗机器人的立体示意图。