[发明专利]一种利用磁场定位的单轨机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人及其控制方法，尤其涉及一种利用磁场定位的单轨机器人及其控制方法。本发明的利用磁场定位的单轨机器人包括主控部分、信号采集单元、磁力传感器件、机器手、电动轮、滑轨、路径控制单元，机器手、电动轮分别与主控部分电气连接，主控部分与信号采集单元、路径控制单元分别通信。控制方法为：主控部分通过对电动轮的驱动实现机器手沿滑轨移动，路径控制单元可在滑轨分岔处控制机器手的行进方向，机器手靠近滑轨的端部可产生磁场，滑轨沿线固定安装若干个磁力传感器件，这些磁力传感器件通过信号采集单元将机器手行进位置信息发给主控部分，主控部分即可在一定范围的三维空间内感知、控制机器手的位置。

主权项

一种利用磁场定位的单轨机器人，其特征在于包括主控部分、机器手、滑轨、电动轮，机器手、电动轮分别与主控部分电气连接，在主控部分的控制下，机器手借助安装于端部的电动轮，可沿安装于天花板、墙壁、地面或其它平面上的滑轨移动。