[发明专利]一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备

摘要

本申请公开了一种障碍物判定方法、装置及移动电子设备，所述方法获取目标物体与移动电子设备之间的第一距离信息，与此同时，获取目标物体与第一电子设备之间的第二距离信息，所述第一电子设备为所述移动电子设备的外部视觉导航设备，比较所述第一距离信息和第二距离信息，然后以数值较小的距离信息对应的特征信息作为判定依据，依据该判定依据判断所述目标物体是否为障碍物，从而避免了由于两个视觉导航系统视角不同引起障碍物判断结论不同的现象发生，提高了障碍物判断的准确率。

主权项

一种障碍物判定方法，应用于移动电子设备，所述移动电子设备至少包括摄像模块，用于获取包含目标物体的第一图像信息，其特征在于，包括：获取所述目标物体的第一特征信息，所述第一特征信息至少包括：所述目标物体的位置信息、和所述目标物体与移动电子设备之间的第一距离信息；依据接收到的第一电子设备获得的包含所述目标物体的第二图像信息，获得目标物体的第二特征信息，所述第二特征信息至少包括：所述目标物体的位置信息、和所述目标物体与所述第一电子设备之间的第二距离信息；比较所述第一距离信息和所述第二距离信息，得到比较结果；当得到所述第一距离信息和所述第二距离信息的数值不同时，将所述第一距离信息和所述第二距离信息中数值小的距离信息对应的特征信息确定为障碍物判定依据；根据所述障碍物判定依据判定所述目标物体是否为障碍物。