[发明专利]动态高精光栅尺舵偏角测量装置及测量方法

摘要

动态高精光栅尺舵偏角测量装置及测量方法，涉及一种舵偏角测量系统。本发明解决了现有方法对舵偏角的测量精度低的问题。导轨托架组合与弧形导轨固定连接，限位组合套在舵面上，夹紧托架组合固定在舵面上，读数头安装夹紧托架组合上，光栅尺粘贴在弧形导轨上，光栅尺的圆心、读数头转动的圆心和舵轴重合。光栅传感器的光栅信号输出端与光栅信号处理单元的光栅信号输入端相连，光栅信号处理单元的光栅信号输出端与微控制器单元的控制信号输入端相连，微控制器单元的数据存储和读取端与数据存储单元的数据写入和读取端相连，微控制器单元的控制信号输出输入端与微处理器单元的控制信号输出输入端相连.本发明适用于对舵偏角的测量。

主权项

动态高精光栅尺舵偏角测量装置，其特征在于，它包括舵偏角测量支架(1)、光栅传感器(2)、舵偏角显示组合(3)、上位机(4)和舵偏角测量机箱；舵偏角测量支架(1)包括4个弧形导轨(1‑1)、4个夹紧托架组合(1‑2)、4个限位组合(1‑3)、1个导轨托架组合(1‑4)和4个定位板(1‑5)，光栅传感器(2)包括4个读数头(2‑1)和4段光栅尺(2‑2)，舵偏显示组合(3)包括光栅信号处理单元(3‑1)、微处理器单元(3‑2)、微控制器单元(3‑3)、数据存储单元(3‑4)、液晶显示单元(3‑5)、通讯单元(3‑6)和电源模块(3‑7)，舵偏角测量机箱(5)为标准的3U机箱，内部设置有一块电路板和电源，导轨托架组合(1‑4)上设置有有四个支撑臂(1‑4‑1)，所述四个支撑臂(1‑4‑1)沿(1‑4)的中心沿圆周方向均匀分布，每个支撑臂(1‑4‑1)的末端固定有一个弧形导轨(1‑1)、一个夹紧托架组合(1‑2)、一个限位组合(1‑3)、一个定位板(1‑5)、一个(2‑1)读数头和一段光栅尺(2‑2)，其中所述弧形导轨(1‑1)固定在支撑臂(1‑4‑1)上，所述弧形导轨(1‑1)与定位板(1‑5)固定连接，所述定位板(1‑5)与夹紧托架组合(1‑2)固定连接，读数头(2‑1)安装在夹紧托架组合(1‑2)上，所述夹紧托架组合(1‑2)用于与待测舵面固定，限位组合(1‑3)套在舵面上，光栅尺(2‑2)粘贴在弧形导轨(1‑1)的内弧壁上形成圆光栅，该圆光栅的圆心、读数头(2‑1)转动的圆心均位于舵轴上，光栅传感器(2)的光栅信号输出端与光栅信号处理单元(3‑1)的光栅信号输入端相连，光栅信号处理单元(3‑1)的光栅信号输出端与微控制器单元(3‑3)的控制信号输入端相连，微控制器单元(3‑3)的数据存储和读取端与数据存储单元(3‑4)的数据写入和读取端相连，微控制器单元(3‑3)的控制信号输出输入端与微处理器单元(3‑2)的控制信号输出输入端相连，微处理器单元(3‑2)的显示信号输出端与液晶显示单元的显示信号输入端相连，微控制器单元(3‑3)通过通讯单元(3‑6)与上位机(4)进行通讯，微处理器单元(3‑2)通过通讯单元(3‑6)与上位机(4)进行通讯，电源模块(3‑7)的电信号输出端与光栅传感器(2)的电信号输入端相连，舵偏角显示组合(3)设置在舵偏角测量机箱内部。