[发明专利]一种设置光纤陀螺仿真信号中随机误差参数的方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺信号仿真过程中随机误差参数的设置方法，该方法利用光纤陀螺的性能指标，对其信号仿真中的随机误差模型参数进行求解与设置。在本发明中，光纤陀螺的性能指标采用角度随机游走与零偏稳定性，仿真信号的随机误差模型采用两种方案：一种为白噪声与随机游走的叠加形式，另一种为白噪声与一阶马尔科夫过程的叠加形式。利用本发明方法仿真的光纤陀螺信号可以较好的反映某一精度级别光纤陀螺特性，具有较好的可靠性与真实性。本发明的方法利用光纤陀螺的性能指标对其仿真的随机误差模型参数进行推导与设置，可以令仿真的光纤陀螺信号性能贴合预设指标。以往根据ALLAN方差分析或ARMA建模分析得到的随机误差模型参数仅能反映单个光纤陀螺的随机误差特性，而本方法得到的参数可以反映一类陀螺的随机误差特性，更具普遍性。

主权项

1.一种设置光纤陀螺仿真信号中随机误差参数的方法，其特征在于利用光纤陀螺的角度随机游走与零偏稳定性两种性能指标，设置其白噪声与随机游走随机误差模型的参数，包括下列步骤：步骤一：设置光纤陀螺性能指标，所述的光纤陀螺性能指标为角度随机游走N和零偏稳定性B(T_m)，其中，角度随机游走反映光纤陀螺高频噪声性能，零偏稳定性反映光纤陀螺漂移特性，为光纤陀螺信号在一段时间内平均后的标准差统计量；步骤二：设置光纤陀螺信号的仿真步长ΔT与仿真总时间T；步骤三：根据步骤一中设置的角度随机游走性能指标和步骤二设置的仿真步长得到白噪声标准差，其中白噪声标准差值为步骤四：根据步骤一中设置的零偏稳定性性能指标、步骤二中设置的仿真步长、仿真总时间和步骤三得到的白噪声参数得到陀螺随机游走参数，其中陀螺随机游走参数值为其驱动白噪声标准差，将其设为其中T_m为零偏稳定性指标的平均时间；步骤五：根据步骤三得到的白噪声参数、步骤四得到的光纤陀螺随机游走参数，仿真得到光纤陀螺的随机误差信号。